济宁西门子模块供应代理商济宁西门子模块供应代理商济宁西门子模块供应代理商济宁西门子模块供应代理商济宁西门子模块供应代理商
电源一级代理商,西门子电源总代理商,西门子电源授权代理商,西门子电源分销商,西门子电源分销商,
西门子交换机分销商,西门子交换机分销商,西门子交换机一级代理商,西门子交换机代理商,西门子S7-1200系列代理商,西门子S7-1200CPU分销商,西门子S7-1200CPU分销商,西门子S7-1500CPU代理商,西门子S7-1500CPU代理商,西门子模块代理商,西门子模块一级代理商,西门子模块总代理商,西门子模块分销商,西门子模块代理商
案例描述
现场有一条传送带,由两个部分组成,左边部分右一台plc控制,右边部分由另外一台plc控制,需要在同一台触摸屏上面监控2台plc的数据。
控制要求:
1)plc开机时或者按下复位按钮时,夹爪无物料时,夹取机构需要回原点(松开夹爪,上升到**部);夹爪有物料时,需要将物料放到X1位置,再回原点。
2)左边工位的X1感应到物体了,机械手就过来夹取,放到右边PLC的X1上面。
3)需要在威纶通触摸屏上面能监控到两台plc上面的各个点位。
4)需要有手动模式,手动模式下,能自动的控制各个气缸动作。
二、三菱NN通讯协议的介绍
首先,我们来介绍一下,什么是N:N网络,它是三菱FX系列plc之间首先数据交互的一种**协议,它较多能实现8台FX系列的plc之间进行通讯。
接线接好之后,我们需要对plc的通讯参数进行设置么?这里并不需要,这是三菱专门做的一种通讯协议,非常简单,接好线之后就能直接使用,怎么使用呢,我们先来看下下图
我们选择其中一台PLC作为主站(其他plc都是从站),主站plc需要设定站号为0,然后根据从站个数,给D8177赋值,设定好从站的个数,最后通过给D8178赋值,确定好通讯的数据有哪些D8178怎么用,我们后面再讲。现在设置如下,从站个数我们设置为1个,通讯的模式我们选择1模式。
从站设定的plc,只需要写一行程序,设定一个站号,比如1号站,就用MOV指令给D8176赋值给个1,就可以了,如下图,
下面我们来看下通讯模式D8178的设定,请看下图
我们选择的是1模式,也就是说,主站可以通过M1000~M1031、D0~D3这些点发送数据给其他站接收,比如我们再主站里触发M1000的线圈导通,那么各个从站的M1000的常开触点就会闭合,我们再主站里给D0写个数值k3进去,那么从站就能接收到D0里面的数值为3的数据。
1号站可以用的通讯的点为M1064~M1095、D10~D13,在1号站里导通M1064的线圈,在主站里的M1064的常开触点就会闭合(其他从站的M1064不会闭合,因为从站只能和主站通讯),同理,给D10里面写个数据,比如k10,那么主站里面就能接收到D10里面的k10的数据。
有些人会问,为什么要设定通讯模式,直接用较多数据的那个模式就好啊,这多麻烦啊。这是因为通讯过多数据会影响通讯的速度。
以上内容就是对NN网络的介绍。
三、程序设计
1. I/O分配
**台PLC
输入点 | 注释 | 输出点 | 注释 |
X0 | 入料感应 | Y0 | 传送带运行 |
X1 | 出料感应 |
|
|
|
|
|
|
M1064 | 物料检测 | M1000 | 复位 |
M1065 | 入料感应2 | M1001 | 出料感应 |
M1066 | 出料感应2 | M1002 | 手自动 |
M1067 | 下降感应 | M1003 | 下降 |
M1068 | 上升感应 | M1004 | 上升 |
M1069 | 夹紧感应 | M1005 | 夹紧 |
M1070 | 松开感应 | M1006 | 松开 |
M1071 | 左移感应 | M1007 | 左移 |
M1072 | 右移感应 |
|
|
M1073 | 传送带运行 |
|
|
*二台PLC
序号 | 注释 | 输出点 | 注释 |
X0 |
济宁西门子模块供应代理商 济宁西门子模块供应代理商