朔州西门子授权PLC模块总代理商

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在许多情况下，门过早的关上，这是很不方便的，因此大量的控制和安全措施加入到这些看似普通的对象中。

我们举一个仓库自动门的例子

1、这是仓库的自动门，门的前方有个压力垫，当有人站在压力垫上面的时候，压力垫可以感应到信号。为防止不必要的开和关的操作，压力垫信号的接收必须有一段“检测”时间。

2、压力垫检测时间过后，门才开始打开。当门完全打开时，开门限位开关动作。门一直保持开，直到压力垫和光电管信号消失，再延迟一定时间。这个延迟是检测是否有人跟着个人经过，如果后面没有人经过门，则门开始关闭，直到关门限位开关动作。

3、在关门过程的任何时刻，只要有一个人经过门道，开门过程会再次启动。

首先我们对自动门控制进行IO分配。

接着就可以根据分配的IO编写程序，程序如下：

当A站在压力垫上时，X0感应到信号，延时5秒门打开。门打开到开门限位时，停止打开。当A经过门进去之后，X0断开，X0常闭恢复为1，开始延时，如后面没有人尾随，5秒时间到后门开始关闭，如有人尾随，压力垫感应到信号或者门通过光电管感应到信号，门都停止关闭。

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