6ES7214-1AG40-0XB0模块 黑龙江西门子PLC代理商
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产品描述

型号6ES7317-2AK14-0AB0 是否进口 售卖地区全国 产地德国 货期现货

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用比较指令来实现正反转控制,按下启动按钮I0.3,Q0.0输出,电机正转,高速计数器计到50个脉冲后电机停止,过5秒后Q0.1输出,电机反转,计数器计到50个脉冲后电机停止,过5s后又开始电机的正转,如此循环。

主程序:

子程序:




    以上的程序中,首先做一个高速计数器初始化的子程序,首先是定义控制字节,送16#F8到SMB37,定义为加计数更新当前值,这里写入初始值为0和预设值为50,定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1,然后高速计数器。

    因为控制要求是按下启动按钮I0.3,Q0.0输出,电机正转。首先就做个起保停程序,I0.3启动串联I0.4停止,来驱动输出Q0.0并做Q0.0的自锁,同时做一个用I0.3的上升沿来调用高速计数器初始化子程序,注意这里的起保停是有做正反转的互锁的。然后再用Q0.0常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.0,并把M0.0的常闭触点串联在起保停程序中,作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

    电机停止过5秒后Q0.1输出,电机反转,那么我们就用M0.0来置位M0.1,再用M0.1常开触点来驱动来驱动定时器T37延时5秒,并用T37常开触点来驱动复位M0.1,这里是为了让定时器定时时间到时复位定时器。然后再用T37常开触点来驱动输出Q0.1并做Q0.1的自锁,同时也用T37的上升沿来调用高速计数器初始子程序。然后再用Q0.1常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.2,并把M0.2的常闭触点串联在起保停程序中,作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

    电机停止过5s后又开始电机的正转,那么我们就用M0.2来置位M0.3,再用M0.3常开触点来驱动来驱动定时器T38延时5秒,并用T38常开触点来驱动复位M0.3,这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上,这样可以实现循环。


2、用中断来实现正反转控制,按下启动按钮I0.3,Q0.0输出,电机正转,高速计数器计到50个脉冲后电机停止,过5秒后Q0.1输出,电机反转,计数器计到50个脉冲后电机停止,过5s后又开始电机的正转,如此循环。

主程序:

子程序:

中断程序:


    以上的程序中,首先做一个高速计数器初始化的子程序,首先是定义控制字节,送16#F8到SMB37,定义为加计数更新当前值,这里写入初始值为0和预设值为50,定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1,然后高速计数器,还做了高速计数器中断,建立中断程序0和中断事件12的中断连接,并全局允许中断。

    在主程序中,用SM0.1的上升沿调用高速计数器初始化子程序,因为控制要求是按下启动按钮I0.3,Q0.0输出,电机正转,就用I0.3常开触点来置位Q0.0,并用I0.3的上升沿高速计数器。控制还要求当高速计数器计到50个脉冲后电机停止,那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行,我们就可以在中断程序中编写用Q0.0常开触点串联Q0.1常闭触点来复位Q0.0并置位M0.0,那么当当前值等于预设值时复位Q0.0电机停止,并置位M0.0,然后又回到主程序进行执行。

    电机停止过5秒后Q0.1输出,电机反转,在主程序中用M0.0常开触点驱动定时器T37延时5秒,并用T37常开触点来复位M0.0复位定时器和置位Q0.1,并用T37的上升沿高速计数器。当高速计数器计到50个脉冲后电机停止,那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行,我们就可以在中断程序中编写用Q0.1常开触点串联Q0.0常闭触点来复位Q0.1并置位M0.2,那么当当前值等于预设值时复位Q0.1电机停止,并置位M0.2,然后又回到主程序进行执行。

    电机停止过5s后又开始电机的正转,那么我们就用M0.2来驱动来驱动定时器T38延时5秒,并用T38常开触点来驱动复位M0.2,这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上,这样可以实现循环。

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