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S7-1200 PLC的移动操作指令介绍
给大家介绍了数学函数指令,接下来就接着介绍一下移动操作指令吧,S7-1200 PLC的移动操作指令也包括有多个(如下图),不过这里我们不会所有的指令都介绍一遍,这里就介绍一些常用的移动操作指令,比如移动值指令MOVE,可以说是相当于我们说的传送指令,还有块移动指令MOVE_BLK、填充块指令FILL_BLK、交换指令SWAP、读取域指令FieldRead与写入域指令FieldWrit。
下面我们就开始讲解咯~
1、移动值指令MOVE
移动值指令MOVE,就相当于是我们S7-200/200 SMART PLC中的MOV传送指令,是用于对存储器进行赋值,或者把一个存储器的数据复制到另外一个存储器中,还可以用于清零功能。对于这个指令进行移动复制之后,源操作数的数据是不变的。
我们可以通过点击指令下方的增加管脚的按钮,增加一些输出管脚,这样就可以实现将源操作数的数据复制到多个目标操作数里面去。
对于移动值指令的操作数可以支持基本的数据类型、复杂的数据类型也是可以支持的,但是我们需要注意的是,如果使用复杂的数据类型时,我们需要保证源操作数和目标操作数具有相同的格式才行。如果要把一个数组的数据复制到另外一个数组,我们需要保证两个数组的元素个数相同,元素的数据类型相同。
2、块移动指令MOVE_BLK
块移动指令是将源存储区的数据移动到目标存储区,注意是有多个存储器的移动,IN是源存储器的一个元素,COUNT是*需要复制的元素个数,OUT是目标存储器的一个元素。
注意,这个指令只适合于数据块中的数组进行移动,如果需要对非数据块的存储器进行块移动是不能使用这个指令的,比如说将MB0~MB5的数据移动到0~5,这时不能使用MOVE_BLK指令。
上图的程序首先是创建DB块,再分别创建DATA和数据的数组,元素数为5个,即0~4,所以我们可以看到有以上这些数据,这个指令的功能是将函数DB块中的数组元素DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]的数据分别移动到数组元素数据[0]、数据[1]、数据[2]中。
3、填充块指令FILL_BLK
填充块指令可以对数组中连续的元素写入相同的数值,比如对一个数组中的连续N个元素进行赋值或清零时可以利用这个指令去实现。IN是需要填充进入的数据,COUNT是存储器个个数,OUT是需要填入的**个元素的地址。这个指令跟块移动指令一样,也是只适合于数据块中的数组中连续元素进行填充数据。
上图的程序是将20这个数组填充到函数DB的DATA[0]开始的数组元素的一共5个元素中取,监控的结果是DATA[0]、DATA[1]、DATA[2]、DATA[3]、DATA[4]里面的数值都是20。
4、交换指令SWAP
交换指令可以将输入操作数的数据的字节的顺序进行调换,也就是实现高低字节的交换,交换指令支持WORD和DWORD这两种数据类型。
我们可以监控指令的执行情况,可以以十六进制的数值显示,这样也方便我们去查看。比如16#1234,交换之后是16#3412,而对于16#12345678,交换之后是16#78563412,注意不是16#56781234哦。
5、读取域指令FieldRead和写入域指令FieldWrit
读取域指令和写入域指令主要是用于间接寻址的功能,可以用该指令对一个数组中的任意元素的值进行读取或写入的操作。读取域指令用于根据*的元素下标值,读取除对应元素的值,指令中的INDEX管脚是元素的下表值,为DINT的类型,MEMBER管脚是*数组中的**个元素地址,VALUE管脚用于存放读取出来的数据。
写入域指令用于根据*的元素下标值,把VALUE的值写入到对应下表值的元素中,指令中的INDEX管脚是元素的下表值,为DINT的类型,VALUE管脚表示需要写入的值,MEMBER管脚是*数组中的**个元素地址。
不过过于博途V14以上的版本软件,对于数组的下标值可以通过变量进行表示,所以读取域指令和写入域指令使用的也比较少,大家了解一下有这样的指令就可以了。
以上这些就是移动操作指令的介绍,对于西门子S7-200/200 SMART中我们叫传送指令,包括有MOV、BLKMOV、SWAP指令,还有表指令FILL_N,其实跟我们S7-1200 PLC的这些指令的功能是差不多的,只是有一些小区别,不同的地方注意一下就可以咯。
SIMATICS7-1500,F数字输入模块,F-DI16x24VDCPROFIsafe;35mm结构宽度;至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508)
西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程,参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上,S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同,例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装,必须安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障的自动化系统,可满足高度要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0
符合要求,可达SIL3(IEC61508标准)、AK6(DINV19250标准)以及4类标准(EN954-1标准)如果需要,也可通过冗余设计而实现容错故障I/O不增加接线:通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行通讯基于带有故障模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板,用于在一个ET200M的模式中故障和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障型自动化系统可使用在对要求很高设备中。它控制着各种过程,如果直接停机,这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障型自动化系统。如果在控制系统中发生出错,生产过程转移到状态,并中断。S7-400FH:故障型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错,则冗余控制机构被,使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块,可是使其建立一个对故障和非故障都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。
S7-400F/FH故障自动化系统可以根据需要进行不同的组态:S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件:1个CPU414-4H/417-4H,带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M,带IM153-2无冗余设计的故障信号模块当发生故障时,可以访问I/O。故障信号模块钝化。
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