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S7-400 PLC为标准的模块化结构，输入、输出连接需要通过选用不同的模块实现。PLC模块的基本型号的含义如图2-85所示;模块订货号的基本含义如图2-86所示。由于PLC的传统应用领域与绝大多数场合，PLC系统以开关量的控制为主，因此，这里将对开关量输入/输出模块逐一进行介绍。
(1)开关量输入模块 SM421
S7-400 PLC可以根据控制系统输入信号的要求，选用具有不同输入电压与连接形式的输入模块。S7-400 PLC输入模块的型号众多，不同阶段生产销售的模块型号可能有少量的不同，较新S7-400PLC可以选用开关量输入模块种类如下。
①型号与规格
开关量输入模块SM421共有十多种规格可供选择，可以是DC24V、DC/AC120V、DC/AC120/230V、DC/AC24～60V、AC120V输入，标准为“源输入”连接方式，单个模块较大输入点数为32点。
开关量输入模块的型号与规格如表2-48所示。
②技术参数
S7-400 PLC的输入模块，虽然按照不同的输入点数可以分成多种规格，但是，从输入电压上说，总体可以分为DC24V输入、DC/AC24～60V输入、DC/AC120V 输入、DC或AC120/230V输入几类。不同电压下输入的规格参数如表2-49所示。
③外部连接
注意：以下PLC连接图仅仅用于说明PLC各端子功能与作用，在实际工程设计、产品使用时，还必须有完善与严格的安全、可靠性措施。
开关量输入模块SM421的外部连接方式根据不同的模块型号有所不同，区别主要在于公共端与电源。
开关量输入模块SM421的连接端布置均为单列，共有48个连接引脚，不同模块的输入连接要求如图2-87～图2-93所示。
| 数字量输出模块 | 6ES75221BP000AA0 | DQ 64：数字量输出模块，源型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA, 35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES75221BP500AA0 | DQ 64：数字量输出模块，漏型, 晶体管 DQ 64 x 24 VDC/ 0.5A BA, 35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用 | |
| 6ES75221BL010AB0 | DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75221BL100AA0 | DQ 32：数字量输出模块，晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 | |
| 6ES75221BH010AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75221BH100AA0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块，含前连接器 | |
| 6ES75225FH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，可控硅 DQ 16x 230 VAC/ 1A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75225HH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，继电器 DQ 16x 230 VAC/ 2A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75225EH000AB0 | DQ 16：数字量输出模块，晶体管 DQ16 X 24...48VUC/125VDC/0.5A, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75221BF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，高性能 DQ 8x 24VDC/ 2A HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75225FF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，可控硅 DQ 8 x 230 VAC/ 2A ST (TRIAC), 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75225HF000AB0 | DQ 8：数字量输出模块，继电器 DQ 8x 230VAC/ 5A ST (RELAY), 35mm模块，不含前连接器 | |
| 数字量输入模块 | 6ES75211BP000AA0 | DI 64：数字量输入模块，基本型 DI 64x 24VDC BA, 35mm模块，不含前连接器，需要配合Topconnector使用 |
| 6ES75211BL000AB0 | DI 32：数字量输入模块，高性能 DI 32x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75211BL100AA0 | DI 32：数字量输入模块，DI 32x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 | |
| 6ES75211BH000AB0 | DI 16：数字量输入模块，高性能 DI 16x 24VDC HF, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75211BH100AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 24VDC BA, 25mm模块，含前连接器 | |
| 6ES75211BH500AA0 | DI 16：数字量输入模块，源型，DI 16x 24VDC SRC BA, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75211FH000AA0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16x 230V AC BA, 35mm模块，不含前连接器 | |
| 6ES75217EH000AB0 | DI 16：数字量输入模块，DI 16 X 24...125V UC HF, 35mm模块，不含前连接器 |
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