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产品描述

货期现货 安装方式现场安装 LD指令处理器硬PLC I/O点数128 功能控制逻辑模组 工作电压120/380V 输出频率45Hz 处理速度0.02μs 数据容量1000 产品认证CE 环境温度40℃ 环境湿度80℃ 重量0.2kg 销售范围全国 质保日期质保一年 西门子产品系列自动化设备全系列 产品询价随时 产品包装全新原装正品 加工定制否

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带 SP+ 系列行星变速箱的 1FT7 伺服电机

安装有行星齿轮减速器系列 SP+ 的 1FT7 同步电机

1FT7 电机可与行星齿轮减速器组合，以构成一个紧凑型同轴驱动装置。减速箱通过法兰直接安装在电机的末端。

在选择减速器时，请确保电机的较大转速不**过减速器的较大允许输入转速。在工作频率较高时，必须为该因子f2留有容差（请参见配置手册中的“1FT7同步电机”一节）。总要将进减速器的摩擦损耗考虑在内。

仅有非平衡设计的变速箱可供选用。

优势



效率高
单级：> 97 %
两级: > 94 %



较低扭转背隙
单级：≤ 4 弧分
两级:≤ 6 弧分



动力从中心太阳轮传输到到行星齿轮上



由于作用力对称分布，在行星齿轮系中轴不会弯曲



惯性矩较低，从而电机的加速时间很短



输出轴的轴承按照高悬臂和预装了锥形滚筒轴承的轴来设计尺寸



减速箱通过一个集成式夹钳彀连接到电机轴上。需要一个电机光轴来完成此目的。符合 DIN 42955 的轴和法兰精度公差 N ，符合 EN 60034-14 的震动幅度 A 级 已经足够了。电机法兰通过转接板进行转接。



减速箱输出端正好与电机同轴



减速箱在工厂封闭（在减速箱和电机之间密封）和注油。并对其进行润滑和密封，以延长使用寿命。这些减速器适合所有安装位置。



减速箱保护等级：IP65



尺寸小



重量轻



集成

1FT703 至 1FT710 自然冷却式电机在出厂 (Siemens AG) 时可配备法兰安装行星齿轮减速器。

下面的选型表中列出了可用于这些电机/减速器组合的减速器，这些减速器可用于各种电机，具有一系列减速比 i。在选型时，要注意减速箱的较大允许输入转速（等于电机的较大转速）。

选型表中所列的电机/变速箱组合主要适用于循环操作 S3-60%（接通时间小于 60%，少于20 分钟）。降低较大电机速度和输出转矩适用于 S1 连续负荷（接通时间大于 60%或长于 20 分钟）。减速箱温度不得**过90℃（194 ℉）。

在将齿轮箱分配给电机时，按照 1FT7 同步电机的组态手册中包含的说明进行操作。

前提条件：

使用下列电机型号时，可以安装 SP+ 行星齿轮箱：



法兰 1



电机光轴轴伸，轴和法兰精度公差 N，不带/带有保持制动器



A 级振动幅度/防护等级为 IP65



因此，SP+ 行星齿轮箱只能与这些 1FT7 电机一起订购：

1FT7...-5..71-..G1

1FT7...-5..71-..H1

1FT7...-7..71-..G1

1FT7...-7..71-..H1

技术规范

带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS FT7 电机

单级

类型

减速比

电机转速

输出转矩

齿轮箱转动惯量（参照驱动器）

连续运转 S11)

1FT703.

1FT704.

1FT706.

1FT708.

1FT710.

1FT713.

i

n 额定 1

M 额定 2 (T2 额定)

J 1

J 1

J 1

J 1

J 1

J 1

rpm

Nm (lbf-ft)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

SP 060S-MF1

4

3300

26 (19.2)

0.22 (0.08)

–

–

–

–

–

5

3300

26 (19.2)

0.20 (0.07)

–

–

–

–

–

7

4000

26 (19.2)

0.18 (0.06)

–

–

–

–

–

SP 075S-MF1

4

2900

75 (55.3)

0.61 (0.21)

0.78 (0.27)

–

–

–

–

5

2900

75 (55.3)

0.51 (0.17)

0.68 (0.23)

–

–

–

–

7

3100

75 (55.3)

0.42 (0.14)

0.59 (0.20)

–

–

–

–

10

3100

52 (38.4)

0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

–

–

–

–

SP 100S-MF1

4

2500

180 (133)

–

–

3.04 (1.04)

–

–

–

5

2500

175 (129)

–

–

2.61 (0.90)

–

–

–

7

2800

170 (125)

–

–

2.29 (0.78)

–

–

–

10

2800

120 (88.5)

–

1.38 (0.47)

2.07 (0.71)

–

–

–

SP 140S-MF1

4

2100

360 (266)

–

–

–

11.0 (3.76)

–

–

5

2100

360 (266)

–

–

–

9.95 (3.40)

–

–

7

2600

360 (266)

–

–

–

9.01 (3.08)

–

–

10

2600

220 (162)

–

–

5.28 (1.80)

8.44 (2.88)

–

–

SP 180S-MF1

4

1500

750 (553)

–

–

–

–

33.9 (11.6)

–

5

1500

750 (553)

–

–

–

–

27.9 (9.53)

–

7

2300

750 (553)

–

–

–

–

22.2 (7.59)

–

10

2300

750 (553)

–

–

–

19.2 (6.56)

19.2 (6.56)

–

SP 210S-MF1

4

1200

1500 (1106)

–

–

–

–

–

94.3 (32.2)

5

1500

1500 (1106)

–

–

–

–

–

76.9 (26.3)

7

1700

1400 (1033)

–

–

–

–

–

61.5 (21.0)

10

2000

1000 (738)

–

–

–

–

53.1 (18.1)

53.1 (18.1)

SP 240S-MF1

10

1700

1300 (959)

–

–

–

–

–

70.8 (24.2)


1) 表中的极限值适用于齿轮箱较高温度为 90 °C (194 °F) 时的 S1 连续运行（ON 时间 > 60 % 或 > 20 分钟）。

 

带 SP+ 行星齿轮箱的 SIMOTICS FT7 电机

两级

类型

减速比

电机转速

输出转矩

齿轮箱转动惯量（参照驱动器）

连续运转 S11)

1FT703.

1FT704.

1FT706.

1FT708.

1FT710.

1FT713.

i

n 额定 1

M 额定 2 (T2 额定)

J 1

J 1

J 1

J 1

J 1

J 1


rpm

Nm (lbf-ft)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

kgcm2 (lbf-in2)

SP 075S-MF2

16

3500

75 (55.3)

0.23 (0.08)

0.55 (0.19)

–

–

–

–

20

3500

75 (55.3)

0.20 (0.07)

–

–

–

–

–

28

3500

75 (55.3)

0.18 (0.06)

–

–

–

–

–

SP 100S-MF2

16

3100

180 (133)

–

0.81 (0.28)

2.18 (0.75)

–

–

–

20

3100

180 (133)

0.54 (0.19)

0.70 (0.24)

2.07 (0.71)

–

–

–

28

3100

180 (133)

0.43 (0.15)

0.60 (0.21)

–

–

–

–

40

3100

180 (133)

0.38 (0.13)

0.55 (0.19)

–

–

–

–

50

3500

175 (129)

0.38 (0.13)

0.54 (0.19)

–

–

–

–

SP 140S-MF2

16

2900

360 (266)

–

–

3.19 (1.09)

10.3 (3.52)

–

–

20

2900

360 (266)

–

–

2.71 (0.93)

9.77 (3.34)

–

–

28

2900

360 (266)

–

1.65 (0.56)

2.34 (0.80)

–

–

–

40

2900

360 (266)

–

1.40 (0.48)

2.10 (0.72)

–

–

–

50

3200

360 (266)

–

1.39 (0.48)

2.08 (0.71)

–

–

–

SP 180S-MF2

16

2700

750 (553)

–

–

–

12.4 (4.24)

13.5 (4.61)

–

20

2700

750 (553)

–

–

–

10.9 (3.73)

12.0 (4.10)

–

28

2700

750 (553)

–

–

6.32 (2.16)

9.48 (3.24)

–

–

40

2700

750 (553)

–

–

5.51 (1.88)

8.67 (2.96)

–

–

50

2900

750 (553)

–

–

5.45 (1.86)

8.61 (2.94)

–

–

SP 210S-MF2

16

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

34.5 (11.8)

–

20

2500

1500 (1106)

–

–

–

–

31.5 (10.8)

–

28

2500

1500 (1106)

–

–

–

30.0 (10.3)

30.0 (10.3)

–

40

2500

1500 (1106)

–

–

–

28.5 (9.74)

–

–

50

2500

1500 (1106)

–

–

–

28.3 (9.67)

–

–

SP 240S-MF2

16

2300

2500 (1844)

–

–

–

–

–

39.2 (13.4)

20

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

34.6 (11.8)

34.6 (11.8)

28

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

30.5 (10.4)

–

40

2500

2500 (1844)

–

–

–

–

28.2 (9.64)

–

50

2500

2500 (1844)

–

–

–

27.9 (9.53)

27.9 (9.53)

–


1) 表中的极限值适用于齿轮箱较高温度为 90 °C (194 °F) 时的 S1 连续运行（ON 时间 > 60 % 或 > 20 分钟）。

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