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SME120/SME125 外部传感器模板
SME120/SME125 外部传感器模板是编码器的分析单元,防护等级 IP67,尤其适用于线性和扭矩电机。可接近电机系统或编码器安装在设备中。
外部传感器模板分析编码器信号和电机温度传感器,并将获取的信息转换用于 DRIVE-CLiQ。电机温度信号可安全的进行电气隔离。
为了确定线性电机的换相位置,可连接 SME120 的霍尔传感器分配盒。
电机数据和编码器数据均不存储在 SME120/SME125 中。
SME120 和 SME125 可运行在控制单元上,带固件(版本 V2.4 及以上)
根据连接的外部传感器模块类型,可评估下列编码器信号:
增量型编码器正弦/余弦 1 Vpp
**式编码器 EnDat 2.1
SSI **值编码器 1),带 sin/cos 1 Vpp 增量信号,但不带参考信号
可使用 KTY84-130 或 PTC 热敏电阻来检测电机温度。
1) 对于 SME125,**采用 5 V 电源电压的 SSI 编码器。
SME120/SME125 外部传感器模板标配有下列接口:
1 DRIVE-CLiQ 接口的电机
1编码器接口(圆型连接器)
1 温度传感器接口(圆型连接器)
1 霍尔效应传感器接口(圆型连接器)(仅 SME120)
24 V DC 电子系统电源,通过控制单元或电机模板的 DRIVE CLiQ 链路
1 PE/接地连接
SME120 外部传感器模块 | SME125 外部传感器模块 | ||
---|---|---|---|
6SL3055-0AA00-5JA0 | 6SL3055-0AA00-5KA0 | ||
编码器 | 增量式编码器,sin/cos 1 Vpp | **值编码器 EnDat SSI,带有正余弦增量型编码器 1 Vpp | |
信号分级 (插值) | ≤ 16384倍(14位) | ≤ 16384倍(14位) | |
可分析编码器的较高频率 | kHz | ≤ 500 | ≤ 500 |
SSI/EnDat 2.1 波特率 | kHz | – | 100 |
测量系统接口 | 12 针 M23 圆形连接器 | 17 针 M23 圆形连接器 | |
温度传感器输入 | 6 针M17 圆形连接器 | 6 针M17 圆形连接器 | |
霍尔传感器输入 | 9 针 M23 圆形连接器 | – | |
输出 | IP67 DRIVE-CLiQ 连接器 | IP67 DRIVE-CLiQ 连接器 | |
最大功率要求 24 V DC 时, | A | 0.16 | 0.16 |
编码器电源的载流能力, | A | 0.35 | 0.35 |
导体截面积 | 按照连接器触点 | 按照连接器触点 | |
防护 | 通过 DRIVE-CLiQ 电源 | 通过 DRIVE-CLiQ 电源 | |
功耗 | W | ≤ 4.5 | ≤ 4.5 |
PE 连接 | M4 螺钉/1.8 Nm | M4 螺钉/1.8 Nm | |
电缆长度,较大值 | |||
至测量系统1)/温度传感器 | [m] | 3 (9.84) | 3 (9.84) |
至自动速度控制 | [m] | 100 (328) | 100 (328) |
防护等级 | IP67 | IP67 | |
尺寸 | |||
宽 | [mm] | 117.6 (4.63) | 117.6 (4.63) |
高 | [mm] | 44 (1.73) | 44 (1.73) |
深 | [mm] | 127 (5.00) | 127 (5.00) |
重量,约 | kg (lb) | 0.7 (1.54) | 0.7 (1.54) |
认证,符合 | cULus | cULus |
1)编码器系统的较大电缆长度取决于编码器系统的电流消耗和电缆导线横截面。但是,较大长度为 10 m (32.8 ft)
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