编码器类型	接口	安全集成1)	精度（单位[角秒]）	分辨率	防护等级不带/带有轴输入
增量型编码器
	sin/cos 1 Vpp	Yes	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL)	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	5000 S/R	IP67/IP64
	HTL	2)	± 18 mech. × 3600/ PPR count z	2500 S/R	IP67/IP64
	RS422 (TTL) double track	2)	Track 1: ± 63 Track 2: ± 12	Track 1: 1024 S/R Track 2: 9000 S/R	IP67/IP64
Absolute encoders
	DRIVE‑CLiQ	2)	± 36	Single‑turn 22 bit Multi‑turn 34 bit (22 bit single‑turn + 12 bit multi‑turn)	IP67/IP64
	SSI	2)	± 79 (with 8192 steps)	Single‑turn 13 bit (8192 steps) Multi‑turn 25 bit (8192 steps × 4096 revolutions)	IP67/IP64
	EnDat	Yes	± 60 (incremental track)	Single‑turn 13 bit (8192 steps) Multi‑turn 25 bit (8192 steps × 4096 revolutions)	IP67/IP64
	PROFIBUS DP	2)	± 79 (with 8192 steps)	Single-turn 13 bit (8192 steps) Multi-turn 27 bit (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64
	PROFINET IO	2)	± 79 (with 8192 steps)	Single-turn 13 bit (8192 steps) Multi-turn 27 bit (8192 steps × 16384 revolutions)	IP67/IP64

S/R = 信号/转数

1) 内置式转动编码器可用于安全集成。

2) 欲了解用于安全集成的内置式转动编码器的使用信息，请联系您当地的西门子办公室。

**值编码器、增量式编码器和安装附件

内置光电旋转编码器可以测量电机路径、旋转角度或转速。它们可与数控系统、PLC、驱动装置以及位置显示器一起使用。例如：

SINUMERIK 数控系统

SIMOTION 运动控制系统

SIMATIC PLC

SINAMICS 变频调速柜

SIMODRIVE 变频调速柜

应用

测量程序分增量式和**值式：

对于增量编码器，由于设备位置通常不存入控制器，且断电时不记录设备的运动信息，设备在每次断电后都必须返回至参考点。

**值编码器则在断电时记录设备的运动信息，设备在上电后显示当前实际位置。因此*返回参考点。

设计

每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。另外，也可以使用皮带轮。

编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的类型支持的电缆长度更长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用 SINAMICS，测量系统的电源通过传感器模块来提供。

对于带电缆的旋转编码器，电缆长度（包括连接器）为 1 m (3.28 ft)。

对于编码器处的电缆，必须符合以下弯曲半径要求：

一次弯曲：≥ 20 mm

连续弯曲：≥ 75 mm