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SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元，适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC 和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括：

• 可用

- 不可用

1) 通过 CBE30-2（4 个端口）提供可选的*二 PROFINET 接口
2) 关于周期时间、存储器级别等详细信息，请参见技术数据

根据需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制单元可处理较多 32 轴或 128 轴 PLC 和运动控制性能（开环控制和运动控制）。

通过集成式传动控制，每个 D4x5-2 控制单元可操作较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

这种集成式传动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制单元（固件版本 V4.x）的传动控制，可实现伺服控制（用于获得高动态响应）、矢量控制（用于获得较高转矩精度）和 V/f 控制。

变频器计算性能扩展

通过以两种不同方式扩展变频器的计算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的运动控制性能：

通过 PROFIBUS 或 PROFINET，可以连接带有其它 SINAMICS S120 变频器模块的 SINAMICS S120 控制单元（例如，CU320-2）。

SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通过 DRIVE-CLiQ 来连接。该模块较为紧凑，可控制较多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。

注意

SIPLUS 控制单元基于 SIMOTION 标准产品。此处的内容摘自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

SIMOTION D4x5-2 控制单元非常适合包含多个协调轴的短周期应用。

典型应用领域包括：

紧凑型多轴机床

机器周期较短的高性能应用

紧凑型机器

包括传动装置中的完整机器控制功能

连接方式多样，可用于通信、HMI 和 I/O

分布式传动装置设计

包含大量轴的应用

通过分布式同步操作来同步多个 SIMOTION D 控制单元

SIMOTION D425-2 DP（左侧）和插有 CBE30-2 的 SIMOTION D435-2 DP/PN（右侧）

接口

显示和诊断

用于显示运行状态和错误的 LED 指示灯

3 个测量插座

维护和操作模式选择开关

诊断按钮

本机 I/O

12 点数字量输入

16 点数字量输入/输出（较多 16 点作为高速测量输入，较多 8 点作为高速凸轮输出）

通信

6 x RIVE-CLiQ（4 ?DRIVE-CLiQ 用于 D425-2）

2 个工业以太网接口（D4x5-2 DP 有 3 个工业以太网接口），其中一个接口可方便地从模块前面接触

2 x PROFIBUS DP

1 x PROFINET IO（1 个带有 3 个端口的接口，** D4x5-2 DP/PN）

2 x USB

数据备份

1 个 SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

用于 24 V 电子装置电源的端子

可选模块

通过 TB30 端子板，可使用 4 点数字量输入、4 点数字量输出、2 点模拟量输入和 2 点模拟量输出对 SIMOTION D4x5-2 控制单元进行扩展。TB30 端子板插到控制单元上的选件插槽中。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以为 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制单元配备*二个 PROFINET 接口（具有 4 个端口）。

*二个 PROFINET 接口的应用：

两个独立网络（例如，一个本地网络和一个上层网络）

地址空间可加倍至 2 x 4 KB

可连接设备的较大数量可加倍至 2 x 64 个

为了高效利用控制器性能，分离为高速和慢速总线系统/执行系统（仅适用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）

PROFINET 内置接口：SERVOFast and IPOFast

PROFINET（通过 CBE30-2）：SERVO / IPO / IPO2

注：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果使用不带 SERVOFast 和 IPOFast 的 CBE30-2，则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。

安装

SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中：

使用隔板进行安装

不使用隔板进行安装（** D425-2 和 D435-2）

不使用隔板进行安装（外部冷却，** D445-2 和 D455-2）

采用外部空气冷却时，D445-2/D455-2 控制单元的散热片位于控制柜外面。需要使用一个密封件（选件），以便能够将控制单元密封安装在后部机柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要，可将这些隔板卸下。

数据存储/数据备份

SIMOTION D4x5-2 控制单元*存储保持性过程数据，*维护（关于存储器大小，请参见技术数据）。

通过一个 SuperCap 电容器，可对实时时钟后备几天时间。缓冲时间可通过安装在双风扇/电池模块中的电池来延长。

SIMOTION D4x5-2 的供货范围包括双风扇/电池模块（含电池）。

运行系统软件、用户数据和用户程序*存储在 CF 卡上。控制单元的非易失性过程数据也可通过系统命令存储在该 CF 卡上（例如，在需要使用备件时）。

扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行级别（SERVOFast 和 IPOFast）。

通过这个额外运行级别，可以在慢速和快速总线系统布具有不同动态响应的电动和/或液**，以便能够更高效地利用控制器性能。

与高速 PROFINET IO 模块相结合，也可实现较快速的 I/O 处理。

由于采用扩展执行系统，可通过微秒范围内的周期时间控制电气定位传动装置，需要的资源较少。同时，能够以较高动态响应和较短周期时间来控制压力控制轴。

通过 SERVOFast 和 IPOFast 执行液压机闭环控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，则可进行以下分配：

将 SERVOFast 和 IPOFast 分配给 PROFINET。

将 SERVO、IPO 和 IPO2 分配给 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成变频器。

若通过 CBE30-2 提供*二个 PROFINET 接口，则该接口也将分配给 Servo、IPO 和 IPO2。在此情况下，内置 PROFINET 接口总是分配给 SERVOFast 和 IPOFast。

可连接的 I/O

PROFINET IO:

经过认证的 PROFINET 设备

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro 分布式 I/O

变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP:

经过认证的 PROFIBUS 标准从站
(DP-V0、DP-V1、DP-V2)

SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O

变频调速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE-CLiQ:

SINAMICS S120 系列模块：

TM15、TM17 高性能型、TM31 终端模块等

SMC/SME 编码器单元

DRIVE-CLiQ 集线器模块 DMC20/DME20

USB:

可通过集成的 USB 接口来连接 U 盘以进行项目和/或固件更新。

带SINAMICS S120 驱动器驱动器模块的扩展

书本型 SINAMICS S120 变频器模块（整流装置、逆变单元等）通过 DRIVE-CliQ 连接到 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

书本型 SINAMICS S120 PM240-2 和 PM340 功率单元可在带有 CUA31/CUA32 控制单元适配器的 SIMOTION D4x5-2 控制单元上运行。

注：

将整流装置/逆变单元连接到 SIMOTION D 所需的 DRIVE-CLiQ 电缆随整流装置/逆变单元以标准长度提供。

SIMOTION D4x5-2 控制单元连接概述

在确定电缆规格时，必须始终遵循较大允许电缆长度。

如果**过了这些较大电缆长度，可能会发生功能故障。

PROFIBUS D 电缆的允许长度取决于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 电缆也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制单元。

有关信号电缆的详细信息，请参见“MOTION CONNECT 连接系统”一章。