西门子S7-300控制线缆

用于 4 轴 ADI 4 的 SINUMERIK 模拟驱动接口可用来操作多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动器。

经由 PROFIBUS DP 进行连接

运动控制功能（等式同步模式）

4 个增量编码器输入（TTL 信号）或 4 个**值编码器输入（SSI 接口）

4 个设定值模拟量输出 ±10 V

4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能

8 个数字量输出（4 个输出与驱动器相关）

10 个驱动器相关数字量输入

4  个诊断用 LED 状态指示灯

要为模块和数字量输出供电，需要一个外部电源 (+24 V DC)。

ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用：

SINUMERIK 840D sl

多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混行；轴可以相互插补。

编码器接口：

带差动转换的增量式编码器 TTL：

轨迹 A 和反相信号 A

轨迹 B 和反相信号 B

零信号和反相零信号

高 1.5 MHz 输出频率

轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°

大电流消耗 300 mA

带 SSI 信号的**值编码器：

真输出信号和反相输出信号

移位始终作为真信号和反相信号

大传输频率 750 kBit/s

大电流消耗 300 mA - 为此，只能使用多圈编码器

带距离编码零标记/参考标记的线性编码器

LS 476 C

LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE

可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。

Connection overview for ADI 4