西门子PLC PROFIBUS-DP信号电缆

高级语言结构文本（ST）提供的所有语言要素作为文本命令。这使得良好结构化的应用得以实现。

命令的基本范围包括：

数据管理命令

算术函数

控制结构

进入I/O以及

通讯功能

运动控制技术功能包的增加为微程序变址寄存器（如：位置-位置控制的定位轴）增加了强功能强大的、非常灵活的运动控制命令。可从布局条理的库中选择系统功能，还可以拖拉方式在结构文本源中使用。

一个 ST 源文件基本上由连续的文本组成。该文本可通过分节构成。这些分节表示结构文本源的逻辑单元。

这些分节可以是：

分配给一个运行系统级的程序

自带存储器的功能块

无存储器的功能块

功能块或功能没有分配运行系统级，但是却被编入程序，并配置了各种参数。

运动控制、PLC 和一种语言的工艺功能

结构良好的、带注释能力的程序

强有力的编辑功能，例如句法、色彩和自动缩排

具有使用方便的调试功能，可进行在线测试与诊断：例如，显示编辑器中选取的编码序列和断点的实际可变内容。

MCC（运动控制图）是一种“流程图语言”，用于以图形方式简单制定生产过程的步骤。结果是，一个或多个流程图，包括描述单机械运动的时序的运动控制图块。由于其特殊的表达方式，运动控制图（MCC）非常适用于序列进程的编程。

运动控制图可借助于功能强大的运动控制命令来简单描述机器的运动序列，如参考轴、定位轴、同步或去同步凸轮等等。

不同的运动控制块适用于机械控制，例如，如果必须满足条件，I/O信号可以读出或设置，计算可以公式化，且不同的控制结构，如条件（IF）、示例（CASE）和回路（WHILE、REPEAT UNTIL）等都可以进行编程。

一些运动控制图程序用于描述不同的处理情况。例如，可以编写一个运动控制图程序，在接通时，将机械带入一定义好的起始状态，再为常规生产时序编写*二运动控制图程序，以及针对故障发生时*机械要运行的*三运动控制图程序。

所有的MCC块，重要的SIMOTION功能的选用，均在工具栏可供使用。根据其功能进行分组，并于单击符号点自动嵌入流程图。通过点击不同的元素，将打开相应对话框，可在其中进一步进行参数化。当然，其还包括将处理程序归档的单注释。SIMOTION命令库中的不单表示MCC块的功能可以通过特殊命令形式用于MCC程序。

以流程图来表示，编程非常方便

分层命令库用于运动控制功能、PLC 功能和工艺功能

控制结构（IF，WHILE，CASE等等）

LAD，FBD和 ST 的缩放功能

子程序调用(FB/FC)

建构基于模块的生成，如指令序列组合成一个模块指令。点击模块指令，引起相应的指令序列。

对于SIMOTION控制器的在线连接，具有强大的测试功能，如图形步进追踪，单步进模式和断点。

强大的LAD/FBD编程可用于梯形图（LAD）或功能块图（FBD）。

LAD/FBD还包括使用标准逻辑功能进行SIMOTION控制的指令。建议使用PLCopen块对运动控制任务进行编程。此外，对已采用其它SIMOTION语言进行编程的块，可通过LAD/FBD实现调用。在LAD或FBD中编程时，可获得用户友好功能，如快速变量声明或自动排列检查。在编辑器中，可在任何时候对LAD和FBD进行切换。而通过LAD或FBD，可所有程序进行观察和处理。

LAD/FBD块储存在SIMOTION项目内。

存在的PLCopen, ST, LAD/FBD或MCC块可在LAD/FBD程序内被呼唤。

可获得网络标题和注释。

可激活特殊功能，如自动语句检查或“实时”变量声明。

指令是从一个库中加载的。

为了达到启动和解决故障的目的，LAD/FBD程序的状态在监控模式下显示出来。此外，断点还可在LAD/FBD程序中确定。