西门子6ES72883AE040AA0

与供应商和平台无关的 OPC Unified Architecture (UA) 是工业 4.0 通信标准，也是用于从非西门子设备访问 SIMATIC S7-1500 和 S7-1200 数据的标准机制。

V17 和 S7-1200（固件 V4.5）的新增功能

S7-1200 CPU 上的 OPC UA 服务器具有以下功能：

一致性数据传输方法

结构化数据类型和数组

TIA Portal 中 OPC UA 服务器和 OPC UA 诊断的附加诊断缓冲区条目

V17 和 S7-1500（固件 V2.9）的新增功能

PC UA Server:
标准 SIMATIC 接口上的报警和条件

支持管理全局发现服务 (GDS)

支持将多 PLC 数据类型映射到 OPC UA：
本地化文本和字节字符串

在服务器接口中为 OPC UA 参考命名空间的数据类型自动创建 OPC UA 实例到 FB 或 UDT

改进了服务器接口或配套规范的建模

OPC UA 客户机：
易于操作的新块

许可

目标系统 (CPU) 上提供有 OPC UA Server或 OPC UA Client，可使用运行系统许可证来激活。
运行系统许可证分为面向不同目标系统的三个级别提供：

运行系统包括 OPC UA（服务器和客户机）的证书，可在相应目标系统上运行（包括 F、C 和 T/TF，固件版本 V2.0 及高版本）（客户机 V2.6）。

关于软件新服务、类型、在线软件交付以及如何使用 Automation License Manager 处理软件的详细信息，请见此处：

www./simatic-licenses

快速、简单和安全地将任何第三方设备连接到 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500，并将 S7-1200/S7-1500 集成在异质设备/工厂结构中。

特别高效地与 IT 层接口

OPC UA in can be used in all Ethernet networks thanks to the underlying TCP/IP communication. In particular, OPC UA and PROFINET are fully compatible, thus permitting parallel operation. Therefore other field devices in addition to the CPU can also be linked (to the IT levels, for example) using OPC UA.

OPC UA 服务器直接在 SIMATIC S7-1200 和 S7-1500 中

OPC UA 客户机直接在 SIMATIC S7-1500 中

OPC UA 数据访问、读/写、值改订用

OPC UA 方法 – 可自由编程

SIMATIC S7-1500 的 OPC UA 服务器中的报警和条件

从用户程序映射所有启用的实例和类型

访问作为完整对象的结构和数组

多 SH 256 个证书来保证安全性

XML 导出用于离线组态 OPC UA 客户机

通过 XML 导入自己的 OPC UA 信息模型/地址空间，包括映射到 PLC 数据

通过 SIMATIC Robot Library，不同机器人制造商的机械臂可在 TIA Portal 中进行一致性编程。

通过 SIMATIC Robot Library 概念，将机器人控制命令集移到了 TIA Portal 中，从而**在 TIA Portal 中实现了工业机器人（包括协作机器人）立于制造商的一致性编程。这些程序可以在 SIMATIC S7-1500 控制器上运行。*对机器人控制进行额外编程。

注：

免费的应用示例 SIMATIC Robot Integrator 是对 SIMATIC Robot Library 的有力补充。这为工业机器人提供了一个全面的用户界面，包括 SIMATIC HMI 组态、示教、点动模式和诊断。

系统要求

STEP 7 (TIA Portal) V16 及高版本

机器人控制所需的相应机器人制造商的解释器软件。

可在 SIMATIC S7-1500（固件版本 V2.8 及高版本）上执行。

许可

每个受控机械臂都需要一个单用户运行时许可证。

该许可证只能通过在线软件交付 (OSD) 方式获得。下载包包含机械臂软件和许可证书。有关激活的详细信息，请阅读下载包中包含的自述文件。

SIMATIC Robot Library V1.0 也可以通过西门子工业在线支持或技术支持申请试用版，可免费使用八小时。

相应机器人控制系统的解释器软件由相应的机器人制造商提供。西门子对机器人制造商的解释器软件许可模式没有影响。因此，请直接联系相关机器人制造商（如果您愿意，西门子可以帮助您寻找联系伙伴）。

在高级别的机器和工厂控制中实现工业机器人（包括协作机器人）的端到端集成。

在统一的自动化平台上为 PLC *实现机器人编程。

减少对外部机器人*的依赖，尤其是中小企业。

接口概念

“PLC 统一机器人数据接口规范”是 SIMATIC Robot Library 的基础。该规范将作为 PROFIBUS 用户组织甚至是未来的 PNO 内的新配置文件提供。

该规范定义了机器人控制与 PLC 之间的基本通信机制，实现了不同制造商之间的定义和机器人命令标准化。

相关的机器人制造商使用“解释器”（机器人控制系统中的服务器程序）实施，西门子使用“SIMATIC Robot Library”（带命令集库的客户端）实施。

机器人控制系统则通过 GSDML 文件作为 PROFINET I/O 设备连接到 SIMATIC S7 PLC。SIMATIC S7 和相应机器人控制系统之间采用 PROFINET（不需要等时同步操作）进行通信，其中机器人控制系统作为 IO 设备，SIMATIC S7 作为 IO 控制器。

SIMATIC S7（客户端）通过向机器人控制系统（服务器）及其解释器发送命令报文和相应的参数，来调用服务器功能。机器人控制系统执行该功能，并返回特定命令的响应帧。

兼容机器人制造商解释器软件

相应机器人控制系统的解释器软件由机器人制造商自己提供。SIMATIC Robot Library 与采用“PLC 统一机器人数据接口规范”的机器人制造商兼容。

请联系相关机器人制造商以确保支持“PLC 统一机器人数据接口规范”，从而支持 SIMATIC Robot Library。

凭借其 TIA Portal 功能块，SIMATIC Robot Library 提供有一致性的机器人控制命令集，用于：
• 通用命令
• 运动控制命令
• 读/写命令

支持由“PLC 统一机器人数据接口规范”声明为“核心”配置文件的所有功能。
还支持规范中作为“可选功能”包含的其它功能。

由规范声明为“扩展”配置文件的功能将在即将推出的 SIMATIC Robot Library 版本中得到逐步支持。

SIMATIC Robot Library V1.0.0.0 支持的功能如下表所示：