西门子AR02模块6ES7288-3AR02-0AA0

"o 对于 PROFINET DP 系统，* n 位对应于 DP 从站的 PROFIBUS 地址（请参见设备视图和网络视图中的 DP 从站属性）。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作为数据类型：

· 要仅输出状态信息的组显示位，可在 STATE 参数中使用 BOOL 数据类型。

· 要输出所有 IO 设备/DP 从站的状态信息，请使用下列长度的 Array of BOOL：

· 对于 PROFINET IO 系统：1024 位

对于 DP 主站系统：128 位在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度，阀门开度等在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的。

CPU 本体上的Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能PWM 和运动控制向导设置为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM，PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进。

人机界面设计应该考虑以下原则。用户为中心的基本设计原则在系统的设计过程中，设计人员要抓住用户的特征，发现用户的需求。在系统整个开发过程中要不断征求用户的意见，向用户咨询。系统的 设计决策要结合用户的工作和应用环境，必须理解用户对系统的要求。的方法是让真实的用户参与开发，这样开发人员能正确地了解 用户的需求和目标，系统会加成功。并且发布一些控制信息来指导现场系统的运行。他们对人机界面的直观性和友好性要求较高因此顺序原则即按照处理事件顺序，访问查看顺序（如由整体到单项，由大到小，由上层到下层等）与控制工艺流程等设计监控管理和人机对话主界面及 其二级界面。变频器与SMART PLC采用西门子**的USS通讯，可直接在编程软件中调用USS库函数，简单易用

本程序中主要通过USS对变频器写低频率和高频率，并且通过触摸屏观察实时的运行频率。图8为通过USS对变频器输入低频率。"