西门子CPU1215C主机模块
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产品描述

货期 安装方式现场安装 LD指令处理器硬PLC I/O点数128 功能控制逻辑模组 工作电压120/380V 输出频率45Hz 处理速度0.02μs 数据容量1000 产品认证CE 环境温度40℃ 环境湿度80℃ 重量0.2kg 销售范围全国 质保日期质保一年 西门子产品系列自动化设备全系列 产品询价随时 产品包装全新 加工定制

西门子CPU1215C主机模块

西门子CPU1215C主机模块


DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统

DURIGNIT IR 2000 绝缘材料系统包含高质量的漆包线和绝缘材料,并用不含溶剂的树脂进行浸渍。

这样的绝缘材料系统可确保这些电机具有很高的机电稳定性、**的实用价值和很长的使用寿命。

绝缘系统可以在很大程度上防止绕组因有害气体、烟雾、灰尘、油以及很高的空气湿度而受损。该系统可承受常规振动应力。

特性曲线

运行于变频器上的同步电机随磁场减弱的转矩特性(示例)

n n 额定转速

n max Inv 允许大高电气限制转速

n max mech 允许的高机械限制转速

M 0 静态扭矩

M rated 额定转速下的额定转矩

M max Inv 使用推荐的逆变装置可达到的大转矩

M max 允许的大转矩

电机保护

Pt1000 温度传感器的电机保护

使用 Pt1000 温度传感器(请见特性)和 KTY84-130(在个别情况下)来测量变频器供电的电机运行时的温度。

该温度传感器是一个根据定义的曲线随温度改变电阻值的分流器。

西门子变频器可通过温度传感器的电阻来计算电机温度。

它们的参数可针对特定报警和关断温度进行设定。

与 PTC 热敏电阻类似,该温度传感器嵌入到电机的绕组端部。

不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机现在装有新的 Pt1000 温度传感器。

带有集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机 (1FT7/1FK7/ 1PH8/1FW3) 也已改用 Pt1000。

默认情况下,在 SINAMICS S120 驱动系统中对温度传感器进行评估分析。

如果运行电机的变频器没有温度传感器评估功能,则可使用外部 3RS1040 温度监控继电器来分析温度。

详细信息,请见产品样本 IC 10 或访问西门子工业产品网上商城:

//www./industrymall

漆层(不适用于 SIMOTICS 电机 M-1FE、L-1FN3 和 T-1FW6)

不带漆层的电机都有一层浸渍树脂涂层。带有底漆的电机可以防止腐蚀。

可使用市场上的漆来重新涂刷所有电机。多可喷涂另外两层漆。

SIMOTICS T-1FW6 电机没有喷漆和涂层,且不能在上面喷涂。

型号

漆层的气候组适用性
根据 DIN IEC 60721 Part 2 – 1

面漆

温和(扩展)
用于通过顶棚保护的室内和室外安装

高 150 °C (302 °F),短时间

高 120 °C (248 °F),连续

特殊漆层

**(扩展)
用于室外安装

高 150 °C (302 °F),短时间

高 120 °C (248 °F),连续

另外,也适用于酸浓度 1% 以下的腐蚀性环境或带**房间内的*潮湿环境



内置编码器

SIMOTICS 电机系列 M-1FE、M-1PH2、L-1FN 和 T-1FW6 的供货范围内不包括编码器系统。有关编码器系统的信息,请见 SIMOTICS 电机系列 S-1FT7、S-1FK7 和 M-1PH8 的内置编码器。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统

对于不带 DRIVE-CLiQ 集成接口的电机,模拟编码器信号会在驱动系统中转换成数字信号。对于这些电机和外部编码器而言,这些编码器信号必须通过编码器模块连接至 SINAMICS S120。

带有 DRIVE-CLiQ 接口的内置编码器系统

对于不带集成 DRIVE-CLiQ 接口的电机,模拟量编码信号转换为数字量信号。驱动系统内不需要其它编码器信号的转换。电机内部编码器和不带 DRIVE-CLiQ 接口电机所用的编码器是一样的。带 DRIVE-CLiQ 接口的电机可以通过编码器系统的自动识别等功能简化调试和诊断。

不同的编码器类型(增量式编码器、**值编码器或旋转变压器)可用相同类型的 MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ 电缆统一进行连接。

编码器系统的缩写标识

缩写符号的前几个字母定义了编码器类型。如果*了 S/R(用于不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器),则分辨率用每转信号数表示;如果*了 DQ 或 DQI,则分辨率以位数表示(用于带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器)

类型

分辨率/接口

AM
AS
IC
IN
HTL

xxxxS/R

不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx(每转的信号数)

AM
AS
IC
IN
R

xxDQ、xxDQI 或 xxDQC

带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xx 位

AM
AS
IC
IN
HTL
R

多转**值编码器
单转**值编码器
带换向位置 C 和 D 跟踪的正弦/余弦增量编码器
不带换向位置的增量编码器
带 HTL 信号的增量编码器
旋转变压器



电机编码器系统概览

不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器

带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器

一圈(单转)
内的绝度
位置

**过 4096 圈
(多转)的
绝度位置

适合在
安全应用中使用

 

电机订货号中的
标识字母

 

电机订货号中的
标识字母

编码器

1FT7

1FK7

1FG12)

1FW3

1PH8

编码器

1FT7

1FK7

1FW3

1PH8

   

AM24DQI

C4)/L5)

C

AM20DQI

R

AS24DQI

B4)/K5)

B

-

AS20DQI

Q

-

AM2048S/R

M

E

E1)

E

AM22DQ

F

F

F

F

AM512S/R

H

AM20DQ

L

AM32S/R

G

AM16DQ

-

AM16S/R

J

AM15DQ

V

-

AS2048S/R

N

AS22DQ

P

-

-

IC2048S/R

N

A

A

M

IC22DQ

D

D

D

D

-

-

√1)

IN 512S/R

T

T

T

 

IN 20DQ

U

U

U

U

-

-

IN 256S/R

C

C

C

 

IN 18DQ

S

S

S

S

-

-

IN2048S/R

IN22DQ

-

-

HTL1024S/R

H/W3)

-

-

-

HTL2048S/R

J/T3)

-

-

-

旋转变压器
p=1

T

R14DQ

P

-

-

旋转变压器
p = 3

S

S

R15DQ

U

U

-

-

-

旋转变压器
p = 4

S

S

R15DQ

U

U

-

-

-



1) 不适用于 1FW3 电机

2) 关于订货和选型数据,请见产品样本 D 41

3) 链接到订货号的* 15 个位置,a = H; M; P; S

4) RJ45 信号端口

5) M17 信号端口

并非所有编码器都可用于每种电机中心高。

– 不可能

多圈**值编码器

多圈**值编码器

该编码器输出*分辨率中的**角度位置(在 0°和 360°之间)。内部的测量齿轮箱使其可以区分 4096 转。

例如,对于滚珠螺杆,可在很长距离上确定滑块的**位置。

单圈**值编码器

该编码器输出*分辨率中的**角度位置(在 0°和 360°之间)。与多圈**值编码器相比,这种编码器没有测量齿轮箱,因此只能提供一圈内的位置值,其没有移动范围。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器

编码器
AM2048S/R

**值编码器,2048 S/R,4096 转
多圈,带 EnDat 接口

编码器
AM512S/R

**值编码器,512 S/R,4096 转
多圈,带 EnDat 接口

编码器
AM32S/R

**值编码器 32 S/R,4096 转
多圈,带 EnDat 接口

编码器
AM16S/R

**值编码器 16 S/R,4096 转
多圈,带 EnDat 接口

编码器
AS2048S/R

**值编码器,单圈 2048 S/R

带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器

编码器
AM24DQI

**值编码器 24 位(分辨率 16777216,内部 2048 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AM20DQI

**值编码器 20 位(分辨率 1048576,内部 512 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AM22DQ

**值编码器 22 位(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AM20DQ

**值编码器 20 位(分辨率 1048576,内部 512 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AM16DQ

**值编码器 16 位(分辨率 65536,内部 32 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AM15DQ

**值编码器 15 位(分辨率 32768,内部 16 S/R)+ 12 位多圈
(行程范围 4096 转)

编码器
AS24DQI2)

**值编码器 24 位单圈
(分辨率 16777216)

编码器
AS20DQI2)

**值编码器 20 位单圈
(分辨率 1045876)

编码器
AS22DQ

**值编码器 22 位单圈
(分辨率 4194304)



技术数据

不带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器

电源电压

5 V

经由 EnDat 2.1 的
**位置接口

 

行程范围(多圈)1)

4096 转

增量信号
(正弦,1 Vpp)

 

每转信号数

2048/512/32/16

带 DRIVE-CLiQ 接口的**值编码器

电源电压

24 V

经由 DRIVE-CLiQ 提供**位置

 

一转内的分辨率

224/222/220/216/215 位

行程范围(多圈)1)

4096 转



1) 不适用于单圈 AS **值编码器。

2) 以前安装的增量编码器现在由单圈**值编码器取代。

增量编码器

这种编码器感测相对运动并且不提供**位置信息。该编码器与检测逻辑块相结合后,可通过集成的基准标志确定零点,此基准标志可用来计算**位置。

增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)

编码器输出正弦信号和余弦信号。使用分析逻辑块(通常 2048 倍)可以对这些信号进行插补并确定旋转方向。

在带有 DRIVE-CLiQ 接口的型号中,此检测逻辑块已集成到编码器中。

换向位置

同步电机换向时需要已知转子位置。带有换向位置(也称为 C 和 D 信号)的编码器可转子的角位置。

增量编码器 IC/IN(正弦/余弦),换向位置**于 IC

增量编码器 HTL

增量编码器 HTL

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器

编码器
IC2048S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
带 C 和 D 码道

编码器
IN512S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 512 S/R
不带 C 和 D 码道

编码器
IN2048S/R

增量编码器 sin/cos 1 Vpp 2048 S/R
不带 C 和 D 码道

编码器
HTL IC2048S/R

增量编码器 HTL 2048 S/R

编码器
HTL IN2048S/R

增量编码器 HTL 1024 S/R

带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器1)

编码器
IC22DQ

增量编码器 22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
+ 换向位置 11 位

编码器
IN20DQ

增量编码器 20 位
无换向位置

编码器
IN22DQ

增量编码器 22 位
(分辨率 4194304,内部 2048 S/R)
无转子换向位置



技术数据

 

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)

电源电压

5 V

每转增量信号数

 


分辨率(正弦/余弦)


2048


换向位置(**于 IC)


1 个正弦/余弦信号


参考信号


1

带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 IC/IN(正弦/余弦)

电源电压

24 V

每转增量信号数

 


分辨率


222 位


换向位置(单位:位)(**于 IC)


11 位


参考信号


1

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量编码器 HTL

电源电压

10 ...30 V

每转增量信号数

 


分辨率 (HTL)


2048/1024


参考信号


1



1) SIMOTICS S-1FK7/1FT7 使用 AS24DQI 单圈**值编码器,而非 IC22DQ 增量编码器。

旋转变压器

旋转变压器

每转的正余弦周期数等同于旋转变压器的较对数。在 2 较旋转变压器中,分析电子可能会输出附加的编码器每转零脉冲。通过此零脉冲,可以一分配与编码器旋转相关的位置信息。因此,2 较旋转变压器可用作单圈编码器。

可以将 2 较旋转变压器用于带任意较数的电机。使用多较旋转变压器时,电机较对数和旋转变压器较对数总是相同的,相应的分辨率也比 2 较旋转变压器高。

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器1)

旋转变压器 p = 1

2 较旋转变压器

旋转变压器 p = 3

6 较旋转变压器

旋转变压器 p = 4

8 较旋转变压器

带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

编码器
R15DQ

15 位旋转变压器
(分辨率 32768,内部,多较)

编码器

R14DQ

14 位旋转变压器
(分辨率 16384,内部,2 较)



技术数据

 

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

励磁电压,rms

2 ... 8 V

励磁频率

5 ... 10 kHz

输出信号

U sinusoidal track = r × Uexcitation × sin α

U cosine track = r × Uexcitation × cos α

α = arctan (Usine track/Ucosine track)

传动比

r = 0.5 ± 5%

带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

电源电压

24 V

分辨率

215/214 位



1) 输出信号:

2 较旋转变压器:每转 1 个正弦/余弦信号

6 较旋转变压器:每转 3 个正弦/余弦信号

8 较旋转变压器:每转 4 个正弦/余弦信号



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