6ES72171AG400XB0
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产品描述

货期 安装方式现场安装 LD指令处理器硬PLC I/O点数128 功能控制逻辑模组 工作电压120/380V 输出频率45Hz 处理速度0.02μs 数据容量1000 产品认证CE 环境温度40℃ 环境湿度80℃ 重量0.2kg 销售范围全国 质保日期质保一年 西门子产品系列自动化设备全系列 产品询价随时 产品包装全新 加工定制

6ES72171AG400XB0模块

6ES72171AG400XB0模块代理商


测量系统

编码器类型

接口

安全集成1)

精度(单位[角秒])

分辨率

防护等级

不带/带有
轴输入

增量型编码器

 

sin/cos 1 Vpp

Yes

± 18 mech. × 3600/
PPR count z

2500 S/R

IP67/IP64

RS422 (TTL)

2)

± 18 mech. × 3600/
PPR count z

5000 S/R

IP67/IP64

HTL

2)

± 18 mech. × 3600/
PPR count z

2500 S/R

IP67/IP64

RS422 (TTL) double track

2)

Track 1: ± 63
Track 2: ± 12

Track 1: 1024 S/R
Track 2: 9000 S/R

IP67/IP64

Absolute encoders

 

DRIVE‑CLiQ

2)

± 36

Single‑turn
22 bit

Multi‑turn
34 bit
(22 bit single‑turn +
12 bit multi‑turn)

IP67/IP64

 

SSI

2)

± 79
(with 8192 steps)

Single‑turn
13 bit (8192 steps)

Multi‑turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)

IP67/IP64

EnDat

Yes

± 60
(incremental track)

Single‑turn
13 bit (8192 steps)

Multi‑turn
25 bit
(8192 steps ×
4096 revolutions)

IP67/IP64

 

PROFIBUS DP

2)

± 79
(with 8192 steps)

Single-turn
13 bit (8192 steps)

Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)

IP67/IP64

 

PROFINET IO

2)

± 79
(with 8192 steps)

Single-turn
13 bit (8192 steps)

Multi-turn
27 bit
(8192 steps ×
16384 revolutions)

IP67/IP64



S/R = 信号/转数

1) 内置式转动编码器可用于安全集成。

2) 欲了解用于安全集成的内置式转动编码器的使用信息,请联系您当地的西门子办公室。

**值编码器、增量式编码器和安装附件

内置光电旋转编码器可以测量电机路径、旋转角度或转速。它们可与数控系统、PLC、驱动装置以及位置显示器一起使用。例如:

SINUMERIK 数控系统

SIMOTION 运动控制系统

SIMATIC PLC

SINAMICS 变频调速柜

SIMODRIVE 变频调速柜

应用

测量程序分增量式和**值式:

对于增量编码器,由于设备位置通常不存入控制器,且断电时不记录设备的运动信息,设备在每次断电后都必须返回至参考点。

**值编码器则在断电时记录设备的运动信息,设备在上电后显示当前实际位置。因此*返回参考点。

设计

每种编码器均有同步法兰版和夹紧法兰版。采用同步法兰连接的编码器可以通过 3 个卡爪或者轴向螺钉安装到设备上。该编码器通过一个插入式联轴器或一个弹簧圆盘联轴器来驱动。另外,也可以使用皮带轮。

编码器电源电压为 5 V DC 或者 10 V DC 至 30 V DC。10 V DC 至 30 V DC 的类型支持的电缆长度长。大多数控制系统直接在测量回路连接器上施加电源电压。使用 SINAMICS,测量系统的电源通过传感器模块来提供。

对于带电缆的旋转编码器,电缆长度(包括连接器)为 1 m (3.28 ft)。

对于编码器处的电缆,必须符合以下弯曲半径要求:

一次弯曲:≥ 20 mm

连续弯曲:≥ 75 mm

多信息

电源

如果从具有符合 IEC 61010-13rd Ed. * 9.4 部分的限制功率或符合 IEC 60950-12nd Ed.* 2.5 部分的限制功率的二次电路供电,或从符合 UL1310 的 Class 2 二次电路供电,那么这些测量系统仅满足标准 IEC 61010-1 中规定的要求。也可以用标准 DIN EN 61010-1、EN 61010-1、UL 61010-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 61010-1 的相应部分来替代标准 IEC 61010-13rd Ed.* 9.4 部分,或用标准 DIN EN 60950-1、EN 60950-1、UL 60950-1 和 CAN/CSA-C22.2 No. 60950-1 的响应部分来替代标准 IEC 60950-12nd Ed. * 2.5 部分。



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