西门子200CN模拟量模块

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SIMATIC西门子6ES72151AG400XB0|CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
SIMATIC西门子6ES72151HG400XB0|CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO

开关量控制,PLC运动控制和PLC闭环控制

随着PLC功能的不断完善、性价比的不断提高，它的应用面也越来越广。目的，PLC 在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电子、机械制造、汽车、船舶、装卸、造纸、纺织、环保和等行业，主要的应用范围包括开关控制、展序控制、运动控制、过程控制、数据处理、信号报警和联锁系统以及通信和联网等方面。

①开关量的逻辑控制这是PLC较基本、较广泛的应用领域，可用它取代传统的“继电器·接触器”控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单机设备的控制，又可用于多机器控制及自动化流水线。如电梯控制、高炉上料、注塑机、印刷机、数控与组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

② 视报量控制 在工业生产过程中，有许多连续变化的模拟量，如温度、压力、流量、液位和速度等。为使PLC能处理模拟量信号，PLC各厂家都生产有配套的A/D和D/A转换模块，使PLC可直接用于模拟量控制。

③运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用开关量1/O模块连接位置传感器和执行机构;现在可使用**的运动控制模块，如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品儿乎都有运动控制功能，广泛地用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

④过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID控制是一般闭环控制系统中常用的控制方法。目前不仅大中型PLC都有PID模块，而且许多小型PLC也具有PID功能。PID处理一般是运行**的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。过程控制又可细分为慢连续量的过程控制和快递续量的活动控制两种。

a.慢连续量的过程控制。慢连续量的过程控制是指对温度、压力、流量和速度等慢连健变化的模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC通过模拟量输入/输出模块。实现A/D和D/A的转换，并通过**的智能PID模块，编制各种各样的控制算法程序，实现对模拟量的闭环控制，使被控变量保持为设定值。PID控制是一般闭环控制系统中常用的控制方法，PID处理一般是运行**的PID子程序。PLC的这一功能已广泛应用在电力、冶金、化工、轻工、机械等行业。例如，锅炉控制、加热炉控制、磨矿分级过程控制、水处理控制、酿酒控制等。

b.快递续量的运动控制。PLC提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，通过这些模块可实现直线运动或圆周运动的控制。如今，显动控制已是PLC不可缺少的功能之一，世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛地用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

⑤数据处理 现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与储存在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送给别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔制造系统。但可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

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