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SCL中函数如何便捷的调用

近在学习SCL语言，很强大。但是对于调用系统自带的函数，比如加减计数器函数S_CUD，如何像调用系统自带或者用户自建的块一样，自动出现函数的参数以便输入？
比如我敲入S_CUD，自动把这函数的参数列出来？否则查帮助，手写参数太麻烦！

佳答案

这个应该是不支持的，还是动手写吧。只写你需要的引脚就可以，别的可以不写。
每次使用我都是手写的。

如果所有的FB41的采样时间都一样，对控制效果有影响吗？

佳答案

设在CPU315-2 PN/DP(6ES7315-2EH14-0AB0)中运行50个PID控制器。如果OB3x循环周期为2 ms 且每个OB3x循环周期处理一个控制器，那控制器的采样时间为 100 ms。如果每个 OB3x 循环周期处理两个控制器，则控制器的采样时间减半为50 ms (OB1负载加重).。
注意，循环采样时间不仅影响 CPU的处理能力，而且影响控制器的质量。控制器对两次采样间隔之间的输入变化不响应，控制器的输出保持不变。
详见：

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