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802C复位后主轴不能立即开启，需要等个20秒左右主轴才能再次开启，请问是哪里制约的，能否调整过来，还有就是主轴制动效果很不理想，我用的是125立车，160转勉强刹住，200转都刹不住，还有就是**值对的时候Z向补的输入范围只有-9.999-9.999，比如输入10都不行，能否修调？

佳答案

1.这种情况要从两个方面分析，一是PLC程序的编制制约了主轴复位后需要等待20秒才能再次开启，二是主轴电机的控制器制约，一般立车的主轴都采用直流调速器或者变频器，所以直流调速器或者变频器得参数有可能制约；
2.主轴制动一般也都由直流调速器或者变频器控制，通过修改参数达到制动效果，因为立车主轴负载较大，惯性较大，制动过猛会造成机械损坏或者控制器损坏；
3.是否和设定类型有关，重新设定类型或者换为T2、T3试一下。

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