模块介绍6ES7321-1BH02-0AA0

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机床PLC上载到电脑后，发现一大堆程序

例如：

      CALL  FC     2       

      CALL  FC    10   
       IN0:=TRUE     
       IN1:=M150.1    
 
      CALL  FC    19
       IN0 :=B#16#1     
       IN1 :=B#16#1      
       IN2 :=B#16#7      
       OUT3:=DB21.DBX6.0    
       OUT4:=DB37.DBX4.3      

SET   
      =     DB37.DBX    1.5       
      AN    DB10.DBX    0.3      
      =     DB35.DBX    1.5      
      A     DB10.DBX    0.3
      =     DB35.DBX    1.6      
      AN    DB10.DBX    0.4
      =     DB36.DBX    1.5     
      A     DB10.DBX    0.4
      =     DB36.DBX    1.6       

      AN    DB10.DBX    0.0
      =     DB31.DBX    1.5     
      =     DB32.DBX    1.5  
      A     DB10.DBX    0.0
      =     DB31.DBX    1.6    
      =     DB32.DBX    1.6      
      AN    DB10.DBX    0.1
      =     DB33.DBX    1.5      
      A     DB10.DBX    0.1
      =     DB33.DBX    1.6    
      AN    DB10.DBX    0.2
      =     DB34.DBX    1.5      
      A     DB10.DBX    0.2
      =     DB34.DBX    1.6     
。。。。。。
请问，这是不是机床自带的？我有必要去理解它么？

佳答案

需要理解，因为这些都是关键控制位。
CALL FC2 ；系统基本程序
CALL FC19 ；MCP面板PLC程序   //FC19：标准铣床面板调用；FC25：标准车床面板调用；FC24：窄面板（MCP310）调用；FC10：报警处理程序。
DB3*.DBX1.5是*测量系统有效。

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