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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子低压电器授权代理商,西门子PLC模块总代理商,西门子模块总代理商,西门子中国一级代理商,西门子PLC一级代理商,西门子DP电缆代理商
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可用S7 313C 2DP加CP430完成3964R串口协议转Profibus通讯吗
我们有一台工控机控制一台机器人，它们走的是3964R串口协议通讯方式；我们现在需要升级机器人，但是新的机器人没有串口，但可以提供Profibus通讯，工控机是VB编程，无法改变，只能继续使用3964R串口通讯方式，请问一下熟悉3964R协议编程的专家，能否用S7 313C 2DP加CP430作为协议转换的桥梁完成工控机和新机器人的通讯，工控机的串口通讯不变！
问题补充：
有网友解答，市场上有3964R转PROFIBUS-DP网关，可以是试试，问题是新的机械手不支持使用网关，我咨询了KUKA机器人工程师，他们这样答复的。另外，我说的CP430,写错了，是CP340。
佳答案
你工控机和机器人通讯，两者之间是否就是些信号的交换和传递功能。
那你可以保持你工控的3964R串口协议通讯方式。 然后在S7 313C 2DP加CP340实现工控机与S7300plc之间的数据交换和传递。
然后，S7 313C 2DP和KUKA机器人两者之间实现PROFIBUS的通讯。来实现数据交换和传递。
这样就可以实现工控机间接通过S7313C 2DP ，来与KUKA机器人之间进行数据交换和传递。
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| 6ES7516-3AN02-0AB0 | CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口 |
| 6ES7515-2AM02-0AB0 | CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
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