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【伺服驱动的工作原理】之电子齿轮比计数举例

1）已知条件如下：

伺服电机额定转速为：2000r/min

编码器每圈发出脉冲数为4096p/r

PLC控制器输出的高脉冲频率为100KHZ

伺服电机输出轴连接减速机构，输入转速：输出转速=4:1

求：PLC控制器输出分辨率（即脉冲当量）为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比。

机械结构如下图所示：

2）计算说明：

当电子齿轮比为1:1时，伺服电机经减速机驱动工作台的分辨率为（即当前机构PLC控制器发出一个脉冲时，转盘转动的角度）：

（度/每个脉冲）

3）脉冲当量为0.1度/每个脉冲的电子齿轮比：

式中：A为电子齿轮比的分子=1024

B为电子齿轮比的分母=225

4）PLC控制器输出高脉冲频率为100KHZ时，伺服电机的转速：

伺服电机的转速 = ≈ 6667(r/min)>2000(r/min）额定转速

由于PLC输出100KHZ脉冲频率时，伺服电机的转速**过额定转速，所以PLC输出的脉冲频率必须加以限制为：  ≈ 30KHZ

式中C为PLC输出的上限脉冲频率为30KHZ。

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