西门子CPU可编程控制器

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Struct类型和UDT类型都是一种由多个不同数据类型元素组成的数据结构，其元素可以是基本数据类型，也可以是Struct、数组等复杂数据类型以及PLC数据类型UDT等。Struct 类型可以在DB、OB/FC/FB接口区、PLC数据类型UDT 处定义使用。UDT类型可以在DB、OB/FC/FB接口区处使用。

从TIA 博途 V13SP1 开始，S7-1200 V4.0开始，PLC变量表中的I和Q也可以使用UDT类型。

UDT类型作为整体使用时，可以与Variant、DB_ANY类型及相关指令默契配合。Struct数据类型使用非常灵活，随时可以使用，但是相对于PLC数据类型 UDT有一些缺点，所以建议需要使用Struct类型时，可以使用PLC数据类型UDT代替。理论上来说，UDT是Struct类型的升级替代，功能基本完全兼容Struct类型。

数组Array

数组表示的是由固定数目的同一数据类型的元素组成的一个域，格式为：域名：ARRAY[下索引值..大索引值]of数据类型，比如DATA:ARRAY[0..7] of INT。

数组可以使用单个数组元素例如"DB1".Static_1[1]，也可以使用整个数组例如"DB1".Static_1。

多维数组可以降维使用，例如三维数组：3D[0..2,0..3,0..4]of Int是一个3×4×5大小的Int数组，3D[0]是一个4×5大小的二维Int数组，3D[0,1]是一个5个元素的一维Int数组，当然多维数组下标也可以换成变量，例如3D[Tag_1,1]这种。

系统数据类型SDT

系统数据类型SDT是由系统提供，并且具有预定义的结构，它的结构由固定数目的具有各种数据类型的元素构成，不能更改系统数据类型的结构。系统数据类型只能用于特定指令，比如定时器使用的IEC_TIMER 16数据类型，可用于“TP”、“TOF”、“TON”、“TONR”、“RT”和“PT”指令。系统数据类型还有很多个，具体可以参考手册哦，这里不做详细介绍。

硬件数据类型

硬件数据类型是由 CPU 提供的，可用硬件数据类型的数目取决于 CPU。根据硬件配置中设置的模块存储特定硬件数据类型的常量。在用户程序中插入用于控制或已组态模块的指令时，可将这些可用常量用作参数。

比如说REMOTE数据类型，用于S7通信PUT/GET指令中*远程CPU的数据地址，必须以P#指针的形式作为实参，例如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10。硬件数据类型还有很多，具体可以参考手册哦，同样这里不做详细介绍。

参数数据类型Variant

参数数据Variant类型只能出现在除FB的静态变量以外的OB/FC/FB接口区。Variant类型的实参是一个可以指向不同数据类型变量的指针。它可以指向基本数据类型，也可以指向复杂数据类型、UDT等。调用某个块时，可以将该块的Variant参数连接任何数据类型的变量。除了传递变量的指针外，还会传递变量的类型信息。该块中可以利用Variant的相关指令，将其识别出并进行处理。

Variant指向的实参，可以是符号寻址，也可以是**地址寻址，还可以是比如P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种指针形式的寻址。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10这种结构起源于S7-300/S7-400的Any指针，S7-1200无法像S7-300/S7-400一样定义以及拆解Any指针，但是在参数类型为Variant时，可以输入这种指针，并且S7-1200将识别其为数组。P#DB1.DBX0.0 BYTE 10的解释：指向从DB1.DBX0.0开始的10个字节，并且DB1必须包含有10字节长度的变量。

时间数据类型DTL

日期和时间的数据类型 DTL 用于存储日期和时间信息。它主要由几个部分组成，每一部分都包含不同的数据类型和取值范围。*值的数据类型必须与相应元素的数据类型相匹配。下图给出了数据类型 DTL 的格式、结构组成及其属性：

时间数据类型什么时候会用到呢，比如我们要读取S7-1200CPU的系统/本地时钟，就需要在DB块中创建数据类型为DTL的变量。

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