西门子PLC模块控制器CPU416-3PN/DP

西门子PLC模块控制器CPU416-3PN/DP西门子PLC模块控制器CPU416-3PN/DP

张家口回收西门子直流调速器装置
承德回收西门子直流调速器装置沧州回收西门子直流调速器装置廊坊回收西门子直流调速器装置
衡水回收西门子直流调速器装置山西回收西门子直流调速器装置
太原回收西门子直流调速器装置大同回收西门子直流调速器装置
阳泉回收西门子直流调速器装置长治回收西门子直流调速器装置

(1) 有3台电动机组成的3条皮带轮构成一条货物生产输送线，为了不造成货物的堆积，在按下启动按钮后，先有最后一台电动机运行，运行3秒钟后，自动启动*二台电动机运行，在运行3秒钟后再启动**台电动机;

(2) 当按下停止按钮时，较先停止**台电动机;**台停止3秒钟后停止*二台，*二台停止后3秒停止最后一台;

(3) 当**台电动机出现故障时，该电动机需要立即停止运行;后面两台每隔3秒停止;当*二台故障时，前两台需立即停止运行，最后一台3秒后停止运行;当最后一台故障时，所有电机均应停止运行;

(4) 每台电动机需要有手动调试按钮，手自动两种模式需要有互锁;

(5)若在自动模式下运行时，任意一台电动机在运行不得转换手动模式，需停止后手动模式方可有效;

(6)按下急停时，所有电动机均停止运行;

看完以上控制要求后，我们就得其进行分析，首先有手自动两部分组成，并且在自动模式下，不能马上切换手动模式，需要正常停止后再切手动模式再有效;其次，为了程序结构更直观、更好地便于理解，我们可以把手自动两部分做成两个子程序，在不同的模式下调用不同的子程序就行。

接着，分析完要求后当然就是针对会用到的一些变量分配IO表了，见下图

最后，就是我们的核心部分--程序的设计编写。

第一步：根据开始我们对项目要求的分析，可以设计成两个子程序;先是手动程序

手动程序很简单，在没有故障的时候可以对每台电机单独点动运行

第二步：自动程序，也是较重要较关键的一部分

1、 根据项目要求，我们也可以分为启动部分和停止部分及故障部分

先是启动部分，在没有故障时当按下启动按钮，立即启动最后一台电机，每间隔3S后启动下一台电机;

2、3S后启动*二台电机

3、*二台电动机启动后3S启动**台电机

4、启动完成后电机正常运行，下面是停止及故障部分的程序，在没有故障时按下停止按钮，较先停止**台电机;若**台电机出现故障时，亦是立即停止

5、**台停止后3S停止*二台电机

6、*二台停止后3S停止*三台电机，若*二台电机故障时，*三台延时停

7、任何一台在运行时运行指示都为1

第三步，就是对手自动两个程序在主程序MAIN中调用

1、在按下急停时，停止所有电机

2、 在未按下急停时，默认为手动模式;当在自动模式有电机在运行则无法转换手动模式;

需要注意的是，当在自动模式运行时，若断开手自动切换按钮，自动子程序则不再扫描，而输出会保持在断开扫描之前的结果

西门子PLC模块控制器CPU416-3PN/DP,西门子PLC模块,控制器,CPU416-3PN/DP,电源模块,触摸屏供应西门子PLC模块,控制器,CPU416-3PN/DP,电源模块,触摸屏供应西门子PLC模块,控制器,CPU416-3PN/DP,电源模块,触摸屏供应西门子PLC模块,控制器,CPU416-3PN/DP,电源模块,触摸屏供应