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一台新的非标设备，经过电气设计、物料采购、设备安装等环节之后，那么将进入到设备电气调试阶段。在这个阶段，电气工程师如何进行设备的调试呢?调试过程中需要注意什么事项?如何更加的调试工作呢?一般来说，调试的原则遵循先硬件再软件、先整体再局部、先手动再自动、先正常再非正常。具体来说，可以按照以下步骤。

1、硬件接线检查(未送电之前)。

装配技术员根据设计图纸，安装接线完毕后，电气工程师会进行调试，首先第一步就是硬件接线检查。这一步是必须的，因为不管是多么经验丰富的装配技术员，只要是人就可能会出现错误。一旦出现错误，轻则烧坏PLC等元器件、重则导致人员受伤。所以电气调试人员，任何时候，都需要确认设备动的硬件情况。

a、电气图纸的设计。

包括断路器的选择、继电器、接触器的选择，线缆线径的选择。这里主要是做一个二次确认，可能电气调试人员和电气设计人员不是同一人，每个人对系统余量等标准并不完全统一，电气调试人员如果有疑问，可以进行相关的记录。

b、电气硬件接线检查。

这里的电气硬件接线有三层内容。

**层，是否严格按照图纸进行接线。主要防止电源的进出线接错、24V和220V电源混用、接地不可靠、短路等情况。可以使用目视，万用表测量等方式。

*二层，接线是否牢靠。主要防止在工作过程中线缆端子没拧紧，或者方法没使用正确的情况。可以使用一般力拉扯一下线缆，看是否会轻易拔出来。

*三层，标识是否完整。为了后期的维护方便，需要对线缆、元器件进行标识。所以需要检查一下标识是否完整，是否一一对应。

当所有检测完毕之后，可以对设备进行通电。通电之前，还是需要用万用表测量输入电压是否符合要求。因为现场调试环境一些都是未知的，你不确定输入的电压是220V、380V、110V或者其它，所以必须测量一下电压是否符合设备的标准。如果一旦使用了不正确的电压，那么将可能烧坏设备。通电之后，可以对每个断路器所控制的部分，进行验证。当所有工作都确认完毕，进行相关的记录，然后进行下一步工作。

2、急停控制回路的测试

对于某一些的非标设备，会设计急停控制回路。当急停被按下，确保所有动作的元器件立即停止，保护人员的安全。

所以这一步，我们就测试急停回路是否有效。

3、核对PLC输入信号与手动调试

完成的工作之后，就可以进行PLC的IO信号核对。这部分由于硬件与软件关联的部分，尤其需要重点确定，不然就会导致程序动作混乱。由于输出信号就关联着所有的动作或者状态，所以这里将输出信号核对称为手动调试。

首先来核对PLC的输入信号。在这个阶段，可以使用编程软件，在线监控PLC的地址。但是注意的是，不能有输出相关的程序，防止有输入信号，而导致设备动作。对于输入信号的检查，举个例子，I0.0的信号接入的是一个按钮，我们按下这个按钮，监控PLC是否有状态的变化，如果有状态变化，则该信号动作正确。对于模拟量来说也是一样的，监控模拟量输入信号的地址，改变模拟量输入的信号，如果模拟量输入地址，有状态值的变化，则该信号输入一致。通过同样的方式，对所有的输入信号进行核对，如果发现错误则进行检查和修正。

接下来是手动调试。这PLC的输出信号，由于是受逻辑控制的，所以一般情况下，我们会编写手动程序来进行测试。

对于单功能的输出信号，比如电磁阀、继电器、指示灯、普通电机的动作，我们编写了手动程序后，进行测试，就可以判断出接线是否正确。

但是有一些特殊的输出信号，比如控制变频电机的信号、步进驱动的信号、伺服驱动的信号、模拟量的输出信号等。这些情况，我们需要进行相关的参数设定或者使用软件才能判断，可根据具体情况，进行判断，这里不详细展开说明。

4、半自动程序调试

所有的单个动作没有问题后，就可以进行半自动程序的调试。所谓的半自动是将全自动的动作进行分解成各个部分，每个部分即是部分也是整体。比如流水线设备的某条输送线，就可以把该输送线做一个半自动的调试。在这里调试输送线的动作，确保单个输送线是按照需求进行动作的，比如按其启动，电机能动作，按停止，电机会停止，按下急停或者触发光栅等信号，电机也会马上停止。如果设备比较简单，则直接进行自动程序，不需要此部分。

5、自动程序调试

半自动程序调试完成之后，则可以进行自动程序的调试。将所有的半自动动作进行串联，同时进行相关的逻辑互锁。在当调试的时候，降低运行速度，逻辑无误之后，再提升速度。如果是易损、昂贵的产品，可以编写空跑程序做初步的逻辑验证。需要注意的是，自动程序是整个设备的较核心、较复杂部分，也是较容易出错的部分，所以一定做到心里有数，保证设备和人员的安全。

6、异常报警测试

一个非标设备，总会有异常停机的情况，有可能是传感器位置不准备、有可能是逻辑考虑不全面、也可能是操作不当。所以尽可能考虑好所有的异常情况，当出现异常情况后，按照程序逻辑停止设备或者告知操作员，根据情况进行干预处理。这里需要对已知的报警情况，进行报警测试。比如说，气缸动作时，由于机械卡阻导致磁性开关未感应到，那么这个时候，设备应该报警停机，指示灯提示或者HMI显示报警信息。当操作员知道这个情况后，可根据复位步骤，恢复设备正常运行。对所有的异常情况，有条件的都应该做异常报警测试。包括气压过低、传感器未感应、卡料等逻辑报警，也包括异常断电等测试。

7、设备耐久性测试

为了保设备出厂前，能够达到设计的目标。会进行设备的耐久性测试，这里的耐久性测试主要分为两种大的情况。**种是标准设备，标准设备是非常成熟的，很多具体的参数都已经确定，比如使用寿命，使用的条件等。标准设备，会模拟实际的情况，将设备置于工作的状态，测试设备的耐久性能。*二种情况是非标设备，相对来说是一个理论的参数，这里的耐久性测试指的是稳定性测试。设备能够按照设计目标，稳定的运行几个小时或者一天，则完成测试目标。

以上是电气调试的7个步骤，可能不同的设备步骤略有不同，但是基本思路是一致的。先硬件检测在软件测试，先手动调试自动调试，先正常运行再异常测试。

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