宣城西门子一级代理商

宣城西门子一级代理商宣城西门子一级代理商宣城西门子一级代理商宣城西门子一级代理商宣城西门子一级代理商

浔之漫智控技术上海有限公司 具备以下产品优势，西门子可编程控制器，西门子触摸屏，西门子工业以太网，
西门子数控系统，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。S7-200PLC，西门子S7-400PLC，西门子S7-300PLC，LOGO！逻辑模块，西门子ET200I/O模块，西门子S7-1200PLC,西门子电机,西门子低压电机,伺服电机,主轴电机,直线电机，扭矩电机，直流电机，西门子工业以太网，西门子光钎电缆，工业交换机，通讯网卡，西门子网络通讯设备，网络模块，西门子总线电缆，紫色双芯电缆绿色4芯电缆，
蓝色双芯电缆，西门子总线接头，西门子驱动系统，伺服驱动，模块驱动，电源模块，西门子触摸屏，Smart1000Micro 面板文本面板多功能面板，Smart700触摸屏
OP

伺服系统的组成部分有哪些？

由于伺服系统加入了反馈环节和各类比较环节，因而其比一般控制系统复杂。在介绍了伺服控制系统的功能及采用伺服控制系统的目的之后，再来给大家介绍下伺服系统的组成。

图3-4给出了伺服系统组成图，分别从自动控制理论、电气控制系统、液压伺服控制系统、气动伺服系统和电一液结合五个不同角度讲述其组成。针对每个方面，伺服系统的组成元件及名称也不同。同时随着电气元件的发展，伺服系统的组成向着电一气、电一液不断结合的方向发展。

(图3-4 伺服系统组成图)

自动控制理论中的伺服系统

如图 3-5 所示，它是从自动控制理论的角度来分析伺服控制系统。一个闭环控制系统主要包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节五部分。这些也是一个典型伺服系统的主要组成部分。比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间偏差信号的环节;控制器是将比较环节输出的偏差信号进行变换处理，并用来控制执行元件动作;执行环节就是按控制信号的要求驱动被控对象工作，例如各种电动机或液压、气动伺服机构等;被控对象是指一些参数量，比如位移、速度、加速度、力以及力矩等;检测环节是指能够对输出进行测量的装置，一般包括传感器和转换电路。

(图3-5 自动控制理论下伺服系统组成图)

电气控制系统中的伺服设备

如图 3-6所示，电气伺服控制系统由电气元件及被控对象两部分组成。电气元件是指各种驱动晶体管、控制电路以及伺服电动机。供电源;控制电路对外部信号进行检测、比较、A/D及D/A转换;伺服电动机带动负载转动或发生位移。被控对象就是执行装置输出的的参数，与自动控制系统中的被控对象类似。

(图3-6 电气系统中伺服设备组成图)

电一液控制系统中的伺服设备

如图3-7所示，从电气一液压结合的角度来看，伺服设备组成元件不仅包括电气元件、被控对象，还包括作为执行机构的液压元件。液压元件主要由各种阀门、液压连杆机构以及液**等组成。

(图3-7 电一液控制系统中的伺服设备组成)

电一气控制系统中的伺服设备

图3-8给出了电-气伺服系统组成图。 气动元件是气动伺服系统中的执行元件，气动元

件主要包括汽缸、各类电磁阀、气源以及生气路连接管道。汽缸是产生高压气体的装置，该高压气体使汽缸内的活塞移动，同时活塞带云动连杆使负载转动或发生位移;各类电磁阀控制气体流量、流动方向及流速;气路连接管道保保证了气路的畅通;气源处产生高压气体，产生高压气体的装置称为压缩机。电一气伺服系统 E除包括气动元件外，还包括电气元件及被控对象，它们的功能与电气伺服系统中的电气元件类类似。

(图3-8 电一气控制系统的伺服设备组成图)

上海西门子模块代理商上海西门子模块代理商上海西门子模块代理商

宣城西门子一级代理商宣城西门子一级代理商西门子PLC代理商西门子PLC代理商