西门子CPU414-3*处理单元

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紧凑型CPU	6ES7512-1CK01-0AB0	CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz
	6ES7511-1CK01-0AB0	CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO

6ES7214-2AS23-0XB8	S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO
6ES7214-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO
6ES7216-2AD23-0XB8	S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出
6ES7216-2BD23-0XB8	S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出

伺服控制系统按机床加工系统分类

1. 主轴伺服系统

主轴伺服系统主要应用于机床的主轴驱动。主轴伺服系统是一个速度可调节系统，它可以实现主轴的无极变速，并提供切削过程的转矩和功率，*丝杆或其他直线运动装置。

2. 进给伺服系统

进给伺服系统特指机床的进给伺服系统，包括速度控制环和位置控制环。进给伺服系统完成机床各坐标的进给运动，具有和轮廓跟踪功能，是机床控制中要求较高的伺服系统。

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