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砂轮架上丝杠螺母机构的丝杠与液压缸(快动缸)活塞杆连接在一起，其进和退由快动缸驱动，通过手动换向阀(快动阀)控制。当快动阀右位接入系统时，快动缸右腔进入压力油，左腔与油箱接通，砂轮架快进。反之，当快动阀左位接入系统时，砂轮架快退。

为了防止砂轮架快速进退到终点处引起冲击，在快动缸两端设有缓冲装置，并设有柱塞缸(闸缸)抵住砂轮架，用以丝杠螺母间的间隙，使其重复定位误差不大于0.005mm。

1.砂轮架的周期进给运动

砂轮架的周期进给是在工作台往复运动到终点停留时自动进行的。它由进给阀操纵，经进给缸柱寨上的棘爪拨动棘轮，再通过齿轮、丝杠螺母等传动副带动砂轮架实现的。进给缸右腔进压力油时为一次进给，通油箱时为空程复位无进给。这个间歇式周期性进给运动可在工件左端停留(工作台向右运行到终点)时进行，也可在工件右端停留时进行，还可在两端停留时进行，也可不进行。图17-1中选择阀的位置是“双向进给”。当工作台向右运行到终点时，由于先导阀已将控制油路切换，其油路走向为：

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这样，进给缸柱塞向左移动，砂轮架产生一次进给。与此同时，控制压力油经节流阀J，进入进给阀左腔，而进给阀右腔液压油经单向阀L、先导阀左部环槽与油箱连通。于是进给阀阀芯移到右端，将C 口关闭，C2口打开。这样，进给缸右腔经油路d、进给阀C-口、选择阀、油路3、先导阀左端环槽与油箱连通，结果进给缸柱塞在其左端弹簧作用下移到右端，为下一次进给作好准备。进给量的大小由棘轮棘爪机构调整，进给速度通过调整节流阀来确定。当工作台向右运行，砂轮架在工件右端进给时的过程与上述相同。

2.工作台往复液压驱动与手动互锁

为了调整工作台的需要，工作台往复运动设有手动机构。手动是由手轮经齿轮齿条等传动副实现的。当工作台运动时，手摇工作台应失效，以免手轮转动伤人。只有工作台开停阀手柄置于停的位置时，才能手摇工作台移动。这个互锁动作是由互锁缸实现的。当开停阀处于开的位置(右位接入系统)时，互锁缸通入压力油，推动活塞使齿轮Z和Z脱开，工作台的运动不会带动手轮转动。当开停阀处于停的位置(左位接入系统)时，互锁缸接通油箱，活塞在弹簧力作用下移动，使齿轮Z和Z啮合，手动传动机构接通。同时工作台液压缸两腔通过开停阀和压力油互通而处于浮动状态，这时转动手轮就可以使工作台运动。

3.尾架良好的退回

工作台上尾架内的良好起夹持工件的作用。良好伸出由弹簧实现，退回由尾架缸实现，通过脚踏式尾架阀操纵。良好只在砂轮架快速退离工件后才能退回，以确保安全，故系统中的压力油从进入快动缸小腔的油路上引向尾架阀。

4. 工作台的抖动

如图17-1所示，左右两个抖动缸安装在先导阀换向拨杆的两侧，其压力油由控制油路5和6供给。在换向过程中使先导阀快跳，其目的是把换向阀的主回油口关闭，并迅速接通和开大换向后的主回油口和控制油路的通油口。其主要作用如下：

1)克服工作台慢速运动时停留时间长、换向迟缓等缺陷。高精度磨削或修整砂轮时，工作台要以较作的速度运动(一般要求低于0.5×10-3m/s)，这时先导阀在工作台挡块、拨杆的带动下也以较低的速度移动，从而使控制油路5→14(或6→4)打开太慢造成换向快跳减慢，直到换向阀走完**次快跳路程作台才停止运动。工作台低速换向点位置落后于高速换向点位置，异速换向精度降低，而且工作台速度略低，异速换向精度越差。同时，由于油路5→14来不及开大，工作台已停止运动。若无抖动缸作用，先导阀也停止运动，使控制油路及主回油路不通畅，则换向阀以较慢的速度通过停留区，造成换向停留时间延长，换向迟缓。为了上述现象，借助于抖动缸使先导阀在接通换向阀的控制油路和打开主回油口后行快跳。其工作过程如下：

如图17-1所示，工作台右行，挡块碰撞换向拨杆，使先导阀左移，当将主回油通道10一2关闭时，通道6-94、5→14被打开，控制油儿乎同时进入换向阀右腔和左抖动缸的左腔，由于抖动缸直径比换向阀首径要小，所以抖动缸迅速动作，迫使先导阀向左快跳到底，控制油通道6→4、5→14、主回油路通道7-2 完全打开换向阀向左快跳到打开通道9→12，关闭通道9→13的位置(此时停留阀J，应开得较大)，则作台换向并反向迅速起动。这样，换向阀的动作不受工作台速度的限制而避免了上述现象。

2)在切入磨削时，使工作台抖动可以降低工件表面粗糙度值和提高工作效率。如上所述，当把工作台左、右两挡块调整很近，甚至夹住换向拨杆时，在抖动缸的推动下，使先导阀左、右快跳，则换向阀也同时作左、右快跳，此时停留阀应开得较大，使进入液压缸的压力油迅速交替改变，工作台便作短距离频抖动。

5.润滑

导轨和丝杠螺母副的润滑如图17-1所示。压力油经精密过滤器后分成两路，一路进入先导阀作控制油，一路进入润滑稳定器作润滑油，润滑油由阻尼孔L塔降压。润滑油路要求的压力可用稳定器中的压力阀调节，使其有0.05~0.2MPa的压力。三个润滑点(矩形导轨、V形导轨、砂轮架丝杠螺母副)分别用三个节流器Lo、Lg、La调节流量，以保证适量的润滑油。

一、M1432A型**外圆磨床液压系统特点

M1432A型**外圆磨床液压系统采用HYY21/3P—25T型快跳式液压操纵箱，其结构紧凑，操纵方便，换向精度高，换向平稳性好。这是因为：

1)该操纵箱将换向过程分为预制动、终制动、反向迅速起动三个阶段进行。预制动的主要作用是将工作台的速度降低，为工作台停步准确创造条件。由于预制动是行程控制方式，每次预制动结束时，工作台的位置和速度基本相同，因而提高了终制动在同速和异速时的位置精度。

2)当预制动结束时，抖动缸使先导阀阀芯快跳，这样不仅使切换后的控制油路畅通无阻，为换向阀阀芯的快跳提供了条件，而且快跳后的先导阀阀芯将主油路的回油通道关闭，有强制工作台停止的作用。先导阀阀芯的快跳与换向阀阀芯的快跳几乎同时完成，这样不仅提高了工作台终制动的位置精度，而且能保证制动平稳无冲击。

3)由于液压操纵箱内增加了一对抖动缸，可实现工作台抖动，并保了低速换向的可靠性。工作台往复运动采用结构简单的节流阀调速，功率损失较小。这对于负载力不大且基本恒定的磨床来说是适宜的。此外，节流阀位于液压缸出口油路中，不仅为液压缸建立了背压，有助于运动平稳，而且经节流阀发热的液压油直接流回油箱冷却，减少了热量对机床变形的影响。

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