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气动执行机构是指用气压力驱动起闭或调节阀门的执行装置。气动执行机构由执行机构和调节机构两个部分组成,但其执行机构和调节机构是统一的整体。
6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
6ES7217-1AG40-0XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
气动执行机构分类为薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
薄膜式气动执行机构行程较小,只能直接带动阀杆,主要用于直通调节阀,所需的气源压力较低,控制性能较好活塞式气动执行机构行程长,所需气源压力较大,适用于要求有较大推力的场合,主要用于球阀、蝶阀等拨又式气动执行机构具有起动转矩大、占用空间小、转矩曲线与阀门的转矩曲线匹配,常用于大转矩的蝶阀、球阀、旋塞阀的控制齿轮齿条气动执行机构结构简单、运行平稳、可靠、安全、防爆、耐恶劣环境、使用寿命长,在对安全要求较高的设备中有广泛应用。
气动执行机构存在一些缺点,例如,因为气体的压缩性导致速度不易均匀,控制精度较低,双作用的气动执行机构断气源后不能回到预设位置,气缸的动作速度易随负载的变化而变化,低速稳定性不佳,寿命受气源洁净度和使用频率限制,与液动执行机构相比体积较大,不适于大口径、高压力的阀门。
气动执行机构选型时应该考虑的因素有执行机构的规格与结构类型、阀门的形式、阀门的起闭转矩、旋转方向、恢复至初始位置要求、工作环境、温度范围、气源条件、气源压力、较低供气压力、角(直)行程误差、流量特性、输出转矩、死区、时间常数、精度、漂移、操作频率、管道和压差、安全系数、电磁阀供电电压、连接方式、安装限制、防爆要求、特殊要求等。
气动执行机构选型步骤确认直行程或角行程→确认单作用和双作用(单作用气动执行机构带有弹簧单元,仅仅一个方向使用气源,另一个方向使用弹簧推力驱动。在失去气源时,阀门处于全开或全关状态双作用气动执行机构多见于活塞式气缸,两个方向都需要气源,在失去气源时,阀门可处于保位状态)→确认转矩→确认阀门动作方式→确认控制信号→确认反馈信号→确认气源附件及定位器→确认环境温度。
PLC技术
可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)以其结构紧凑、灵活、可靠性高、功能强、体积小巧、价格合理等优点早已经成为工业控制的主流技术,当今PLC在化、网络化、集成化和开放化方面已经取得了很大进步。
当今的PLC早已不再是早期那种只能进行开关量逻辑控制的产品,其功能越来越强大,而体积却越来越小。其不仅具有高速计数、斜坡、浮点数运算等能力,还具有PID调节、温度控制、精确定位、步进驱动、报表统计、网络通信等功能。PLC技术与DCS(集散控制系统)技术相互渗透、相互融合、相互竞争,差别正逐步缩小,在过程控制领域中发挥着越来越大的作用。
PLC的网络化技术发展迅速。PLC网络系统已不再是自成体系的封闭系统,它的开放性趋势不可阻挡。PLC与上位计算机管理系统联网,实现信息交互,成为整个信息管理系统的一部分。另外,随着现场总线技术的发展与广泛应用,PLC能够与安装在现场的智能化设备(例如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等)通过传输介质连接在一起来构成工业控制网络,这种网络与单纯的PLC远程网络相比,配置更灵活。扩容更便捷,造价更低,性价比更好,也更具开放性。
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