产品描述
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三菱PLC对定位程序的处理
QD77 有强大的定位功能,对单轴可以预先编制 600 点的定位程序,对于滚筒机床而言,虽然有 80 个点的定位,可以直接设置每一点的数据,但是这样编制程序很复杂。经过观察和实验,只使用一个定位点指令,而随定位位置不同给其传送不同位置的数据。用一条指令就解决 80 个定位点的定位,大大地简化了定位程序。图 23-6 是计算定位位置的示意图。
根据图 23-6,编制了计算定位位置的 PLC 程序,如图 23-7 所示。
在图 23-7 的 PLC 程序中:
D10910:检测头运行一圈所需的脉冲数。通过参数设置确定为 36000。
D10914:伺服电动机原点距离刚性坐标系原点的距离,由伺服电动机原点安装位置确定,用脉冲数表示。
D9581:当前检测刚性坐标系中的坐标值。
D10908:以刚性坐标系表示的定位位置。
D10930:以伺服系统原点为基准表示的定位位置。
经过 PLC 程序的计算,较终获得 D10930。
PLC 程序的* 391 ~398 步是对行程范围的限制。* 405 步就是将计算得出的定位位置送入QD77。实现了定位控制的要求。
图23-6 伺服电动机定位位置计算示意图
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6ES7312-5BF04-0AB0 |
6ES7313-5BG04-0AB0 |
6ES7313-5BG04-4AB1 |
6ES7313-5BG04-4AB2 |
6ES7313-6BG04-0AB0 |
6ES7313-6CG04-0AB0 |
6ES7313-6CG04-4AB1 |
6ES7313-6CG04-4AB2 |
6ES7314-1AG14-0AB0 |
6ES7314-6BH04-0AB0 |
6ES7314-6CH04-0AB0 |
6ES7314-6CH04-4AB1 |
6ES7314-6CH04-4AB2 |
6ES7314-6EH04-0AB0 |
6ES7314-6EH04-4AB1 |
6ES7314-6EH04-4AB2 |
6ES7315-2AH14-0AB0 |
6ES7315-2EH14-0AB0 |
6ES7317-2AK14-0AB0 |
6ES7317-2EK14-0AB0 |
6ES7318-3EL01-0AB0 |
图23-7 计算定位位置的PLC程序
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