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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子低压电器授权代理商,西门子PLC模块总代理商,西门子模块总代理商,西门子中国一级代理商,西门子PLC一级代理商,西门子DP电缆代理商
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| CN | 6ES7212-1AB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8输入/6输出 |
| 6ES7212-1BB23-0XB8 | S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8输入/6输出 | |
| 6ES7214-1AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14输入/10输出 | |
| 6ES7214-1BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14输入/10输出 | |
| 6ES7214-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2AS23-0XB8 | S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/1AO | |
| 6ES7214-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14输入/10输出(NPN输出),集成2AI/1AO | |
| 6ES7216-2AD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24输入/16输出 | |
| 6ES7216-2BD23-0XB8 | S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24输入/16输出 | |
| Classic数字量模块 | 6ES72211EF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 数字量输入模块， 8输入 交流120/230V AC |
| 6ES72221BD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出24V DC 5A | |
| 6ES72221EF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，8输出 交流120/230V AC | |
| 6ES72221HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 数字量输出模块，4输出继电器 10A | |
| Classic模拟量模块 | 6ES72310HF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM231 模拟量输入模块，8输入 |
| 6ES72320HD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM232 模拟量输出模块，4输出 | |
| 运动控制模块 | 6ES72531AA220XA0 | SIMATIC S7-200, EM253 定位模块 |
比较指令用于比较两个字节、字、双字数据的大小。比较操作可以是"等于”、“不等于”、“大于等于”等，在S7-200与S7-300/400中可以使用的比较指令参见表3-18。
比较指令编程
对于比较指令的比较范围、指令处理过程，S7-200与S7-300/400有所区别，在编程时应引起注意。
a.指令格式与比较范围。
(a)比较指令在S7-200中以“功能触点”的形式使用，如图3-64(a)所示。梯形图中表达形式如图3-64(b)所示，需要比较的两个操作数分别位于功能触点的上部与下部，其中上部为需要比较的数据，下部为比较基准数据。
S7-200允许的比较操作如下：
=：等于(EQ)比较，IB0=MBO时触点闭合;
<>：不等于(NE)比较，IB0≠MB0时触点闭合;
>=：大于等于(GE)比较，IBO≥MBO时触点闭合;
<=：小于等于(LE)比较，IB0≤MB0时触点闭合;
>：大于(GT)比较，IB0>MB0时触点闭合;
<：小于(LT)比较：IB0<mb0时触点闭合。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
S7-200允许的数据长度与形式如下。
B：1字节数据;
I：16 位整数;
D：32位整数;
R：32位浮点数(浮点数)。
当比较数据为字、双字时，数据带有符号。因此，7FFF>8FFF，7FFFFF>8FFFFFF。
(b)比较指令在S7-300/400中以功能指令图的形式使用，梯形图中的表达形式如图3-65 所示。
图3-65中"CMP"为比较标记，">="为执行的比较操作，在S7-300/400中允许的比较操作与S7-200相同。
IN1为需要比较的数据，IN2为比较基准数据。S7-300/400允许的数据长度与形式为16位整数I、32位整数D、32位浮点数(浮点数)R，不可以使用字节比较指令。
b.指令的处理过程。比较指令在S7-200与S7-300/400中的梯形图程序、实际处理过程与指令表程序不同。
在S7-200中的处理是直接比较两个存储器的数据，指令表程序如图3-66所示。
比较指令在S7-300/400中的编程见图3-65，其处理过程如下。
(a)将操作数1(IN1)移动到累加器1中;
(b)将操作数2(IN2)移动到累加器1中，原累加器1中的内容(操作数1)移动到累加器2中;
(c)将累加器1和累加器2的内容进行规定的比较;
(d)比较条件满足，功能指令图上部的连线接通。
编程示例
【例3-25】 分别利用梯形图与指令表，在S7-200与S7-300/400中编制满足如下控制要求的数据比较程序。
①当输入12.0为"1"时(上升沿)，比较1W10与MW20的大小。
②如果IW10=MW20，标志M10.0为"1";如果IW10>MW20，M10.1为"1";如果IW10<mw20，m10.2为“1”。< p="" style="padding: 0px; margin: 0px; box-sizing: border-box;">
③要求M10.0～M10.2的状态在12.0为“0”后仍然能够保持。
根据上述要求设计的梯形图与指令表程序分别如图3-67(在S7-200中)和图3-68(在S7-300/400中)所示。
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