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顺序控制器是工业控制领域中较常见的一种控制装置。用PLC来实现顺序控制,可以说是物尽其用。用PLC实现顺序控制,有多种方法能够实现,在实际编程中具体应用哪一种方法,要视具体情况而定。
| 6ES7315-2AH14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 315-2DP CPU 含有 MPI 接口, 集成 24 V DC 电源, 256 KB 工作存储区 2. 接口DP-MASTER/SLAVE,需要 MMC卡 |
| 6ES7315-2EH14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, *处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
| 6ES7317-2AK14-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, *处理器带有1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S,2. 接口 DP-MASTER/SLAVE,必须有MMC卡 |
| 6ES7317-2EK14-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 317-2 PN/DP, *处理器带有 1 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡 |
| 6ES7318-3EL01-0AB0 | SIMATIC S7-300 CPU 319-3 PN/DP, *处理器 带有 2 MB 工作存储区, 1. 接口 MPI/DP 12MBIT/S, 2. 接口 DP-MASTER/SLAVE, 3. 接口 以太网 PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡 |
(1)联锁式顺序步进控制
联锁式顺序步进的控制如表6-22所示。从梯形图中可以看出,动作的发生是按顺序控制方式进行的。将**个动作的常开触点串联在后一个动作的启动线路中,作为后一个动作发生的必要条件。同时将后一个动作的常闭触点串入**个动作的关断线路里。这样,只有**个动作发生了,才允许后一个动作发生,而一旦后一个动作发生了,就立即迫使**个动作停止。因此,可以实现各动作严格地依预定的顺序逐步发生和转换,保不会发生顺序的错乱。
梯形图中使用了特殊内部继电器R9013。这是一个初始闭合继电器,只在运行**次扫描时闭合,从*二次扫描开始断开并保持断开状态。在这里使用R9013是程序初始化的需要。一进入程序,输出继电器YO就通电。从这以后R9013就不再起作用了。
在程序中使用微分指令是使X0、X1、X2和X3具有按钮的功能。若X0、X1、X2和X3就是按钮的话,微分指令可以去掉。
(2)定时器式顺序控制
定时器式顺序控制的应用如表6-23所示。从梯形图中可以看出,动作的发生是在定时器的控制下自动按顺序一步步进行的。这种控制方式在工程中常能见到。下一个动作发生时,自动把上一个动作关断。这样,一个动作接着一个动作发生。在实际工程应用中,常用于设备顺序启动的控制。
四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表,当闭合启动控制触点X0后,输出继电器YO接通,延时5s后,Y1接通,再延时5s后,Y2接通,又延时5s,最后Y3接通Y3接通并保持5s后,Y0又接通,以后就周而复始,按顺序循环下去。其中X1是停止控制触点。
(3)计数器式顺序控制
计数器式顺序控制的应用如表6-24所示。此线路只需操作控制触点X0就能达到顺序步进控制功能。X0为计数控制触点,C100与X0的串联触点为计数复位触点。进入程序后,四个动作分别由Yo、Y1、Y2和Y3代表。当闭合计数控制触点X0后,输出继电器Y0接通,闭合X0,并且Y1、Y2和Y3依次接通。因为使用了条件比较指令,所以每当一个动作发生时,都将**个动作关断。计数器为一预置型减计数器。当预置值减至0时,C100 触点闭合,此时XO也是闭合的,计数器复位。当X0断开时,经过值区EV100复位为4。再闭合X0,接通Y0,以后又顺序循环下去。
| 6ES7312-1AE14-0AB0 | SIMATIC S7-300,CPU 312 带有MPI接口,集成24 V DC 电源,32 K 工作存储区,必须有MMC卡 |
| 6ES7312-5BF04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 312C, 紧凑型CPU带有MPI,10数字量输入/6数字量输出,2个高速计数器(10KHZ),集成24 V DC 电源,64 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 |
| 6ES7313-5BG04-0AB0 | SIMATIC S7-300, CPU 313C,紧凑型CPU带有MPI,24数字量输入/16数字量输出,4模拟量输入, 2模拟量输出 1 PT100,3个高速计数器(30 KHZ),集成24 V DC 电源,128 KB工作存储区,前连接器(1X 40 针)需要MMC卡 |
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