SIEMENS授权PLC模块6ES7510-1SK03-0AB0

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可编程控制器PC又叫PLC

1980年，美国电气制造商协会(National ElectronicManufacture Association，NEMA)对可编程序控制器进行了如下定义：

“可编程序控制器是一种带有指令存储器，数字或模拟输入/输出接口;以位运算为主;能完成逻辑、顺序、定时、计数和算术运算功能;面向机器或生产过程的自动控制装置"。

可编程控制器简称PC;个人计算机(Personal Computer)也称PC;为了避免混淆，人们仍习惯于将较初多用于逻辑控制而发展起来的可编程控制器叫做PLC(Programmable Logic Controller)。

国际电工**(International Electro-technical Cornmision，IEC)在1987年颁布的PLC标准草案中也对PLC作了定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计”。

通过以上定义还可以了解到，相对于一般意义上的计算机，PLC并不仅仅具有计算机的内核，它还配置了许多使其适用于工业控制的器件。它实质上是经过了一次开发的工业控制用计算机。但是，从另一个方面来说，它是一种通用机，但不经过二次开发，它就不能在任何具体的工业设备上使用。不过，自其诞生以来，电气工程技术人员感受较深刻的也正是PLC二次开发编程十分容易。它在很大程度上使得工业自动化设计从专业设计院走进了厂矿企业，变成了普通工程技术人员甚至普通电气工人都力所能及的工作。

如果说融入人们日常生活的计算机是通用级电脑的话，那么PLC则是专业级的，是业界备受推崇的工业控制器。PLC和计算机一样，也是由*处理器(CPU)、存储器(Memory)及输入/输出单元(I/O)3大部分组成的，但它又不同于一般的计算机，更适合工业控制。图1-1所示即为PLC用于电动机控制。

图1-1 PLC用于电动机控制

1. PLC的标准

为了统一PLC的产品标准，国际电工**在1979年开始进行PLC的标准化工作。1979年10月，IEC 开始设立专门工作组(Working Growp，简称WG);1983年7月，在WG的*7次会议上、决定设立特别工作小组(Task Force，简称TF)，并对标准化工作进行了深入的探讨，制定了IEC61131《可编程控制器》标准。

IEC 61131主要的5部分包括如下内容。

**部分(Partl)：基本信息(General information)，明确了PLC的功能与特点，并给PLC使用的术语进行了定义。

*二部分(Part2)：设备特性(Equipment Characteristics)，包括了PLC的使用环境、电气机械特性、试验要求等，它主要是明确了PLC生产家的PLC产品应该达到的具体要求。

*三部分(Purt3)：编程语言(Programming Langes)，包括了PLC编程的基本要素、文本语言、图形语言等有关PLC编程语言的语法、符号标准。明确了5种PLC编程语言，即指令表(Instruction List)、结构化文本(Structured Text)、梯形图(Ladder Diagram)、功能块图(Function Block Diagram)、顺序功能图(Sequential Function Chart)的基本结构与特征。

*四部分(Part4)：用户准则(User guidelines)，包括了PLC的功能说明、选型基准，安装环境要求、维护、安全保护等针对PLC用户的基本使用指南。

*五部分(Part5)：服务指南(Messaging Service Specification)，主要是对PLC用语、符号、功能、名词的解释，并明确了PLC之间的通信协议等规范。

在听取各国意见后，标准(IEC61131)于1992~1995年间陆续颁布。在我国，1995年11月颁布了GB/T15969—1/2/3/4标准，它完全等同于IEC61131—1/2/3/4的对应部分。

IEC标准对可编程序控制器作了如下定义："可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来存储执行逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入/输出接口，控制各种类型的机器设备或生产过程。”

标准强调可编程序控制器及其相关设备的设计原则是应“易于与工业控制系统连成一个整体且具有扩充功能”。

由此可见，在IEC的定义中，已经对可编程序控制器的使用环境(工业环境)与功能(具有通信与可扩展功能)作了更为明确的要求。简言之，IEC标准所定义的可编程序控制器是一种具有通信功能与可扩展输入/输出接口，主要用于逻辑处理和顺序控制的工业计算机控制装置。

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