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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子低压电器授权代理商,西门子PLC模块总代理商,西门子模块总代理商,西门子中国一级代理商,西门子PLC一级代理商,西门子DP电缆代理商
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| Siemens | 模块 | 6ES7155-6AU01-0BN0 |
| Siemens | 电池板 | 6ES7288-5BA01-0AA0 |
| Siemens | 接触器 | 3TB4022-0XM0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7431-7KF10-0AB0 |
| Siemens | 交换机 | 6GK5004-1BD00-1AB2 |
| Siemens | 变频器 | 6SE6440-2UD25-5CA1 |
| Siemens | 操作面板 | 6SL3255-0AA00-4CA1 |
| SIEMENS | 电源 | 6ES7288-0CD10-0AA0 |
| Siemens | 模块 | 6ES7223-1BH32-0XB0 |
| SIEMENS | 接头 | 6GK1901-1BB10-2AA0 |
| SIEMENS | 接头 | 6GK1901-1BB20-2AA0 |
| SIEMENS | 内存卡 | 6ES7952-1AK00-0AA0 |
| SIEMENS | 操作面板 | 6SE6400-0BP00-0AA1 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7421-1FH00-0AA0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7422-1BL00-0AA0 |
| SIEMENS | 触摸屏 | 6AV6648-0CC11-3AX0 |
| SIEMENS | 触摸屏 | 6AV6648-0CE11-3AX0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7214-1AG40-0XB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7131-4FB00-0AB0 |
| SIEMENS | 模块 | 6ES7142-3BH00-0XA0 |
一 电机设备的分析
对于一个电机设备而言，我们将它看成一个完整的对象。对于一个电机而言，其典型的控制方式有以下三种：
图 1 电机控制方式
我们以**种控制方式来分析。一个电机输入命令和输出控制之外，还会需要以下不同的输入和输出类型，输入信号有：手动/自动选择、手动输入命令、自动输入命令、运行反馈、复位信号，输出信号有：输出控制、设备状态，其中设备的状态包括：手动模式的停止、运行和故障；自动模式的停止、运行和故障，如图所示:
图 2 电机输入输出信号
二 功能块程序
FB块的变量表，如图所示：
图 3 FB块变量表
通过输入和输出以及设备故障状态，来确定电机块的状态，如图所示：
图 4 电机状态程序
不在设备故障状态时，手动和自动的控制程序，如图所示：
图 5 输出控制程序
手动和自动模式下，当有输出控制命令时，0.5s后没有运行反馈信号，则说明设备存在输出故障，其程序如图所示：
图 6 设备故障程序
电机的FB块在主程序中调用后，如图所示：
图 7 电机功能块
三 总结
在本文中，介绍了电机的功能块封装的一种方法，在实际的项目中，可以通过InOut接口来关联HMI，实现触摸屏控制设备和监控设备的功能。
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