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浔之漫智控技术（上海）有限公司
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| 紧凑型CPU | 6ES7512-1CK01-0AB0 | CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz |
| 6ES7511-1CK01-0AB0 | CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz | |
| 高防护等级CPU | 6ES7516-2PN00-0AB0 | CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口 |
| 分布型CPU | 6ES7512-1DK01-0AB0 | CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
| 6ES7510-1DJ01-0AB0 | CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口) |
练习西门子S7-200SMART系列PLC位逻辑指令、定时器、移位指令、子程序的结构等。
【控制示意图】
如图3-1所示为彩灯控制示意图。
图3-1 彩灯控制
【控制要求描述】
现有L1-L8共8盏彩灯，要求按下开始按钮，霓虹灯L1-L8以正序每隔1S轮流点亮，当L8亮后，停2S;然后，反向逆序间隔1S轮流点亮，当L1再亮后，停5S，重复上述过程。按下停止按钮，彩灯停止工作。
【I/O分配】
根据控制要求描述对需要用到的I/O进行分配，如图3-2所示：
符号名称 | 地址 | 符号名称 | 地址 |
启动按钮 | I0.0 | L1指示灯 | Q0.0 |
停止按钮 | I0.1 | L2指示灯 | Q0.1 |
L3指示灯 | Q0.2 | ||
L4指示灯 | Q0.3 | ||
L5指示灯 | Q0.4 | ||
L6指示灯 | Q0.5 | ||
L7指示灯 | Q0.6 | ||
L8指示灯 | Q0.7 |
图3-2 I/O分配表
【相关指令解读】：此案例主要用到移位指令和其它指令配合，这里主要解读移位指令。
循环左移字节(图3-2):循环移位指令将输入值 IN 的位值循环左移位，位置循环移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。
图3-2：循环左移字节
举例说明1：程序如图3-3，利用系统时钟SM0.1**个扫描周期给0字节中赋值为1,此时0中较低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，0字节中的数据左移一位，Q0.1变为1。
图3-3
举例说明2：程序如图3-4，利用系统时钟SM0.1**个扫描周期给0字节中赋值为1,此时0中较低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，0字节中的数据左移二位，Q0.2变为1。
图3-4
循环右移字节: 如图3-5，循环移位指令将输入值 IN 的位值循环右移，位置循环移位计数 N，然后将结果装载到分配给 OUT 的存储单元中。 循环移位操作为循环操作。
图3-5：循环右移字节
举例说明1：程序如图3-6，利用系统时钟SM0.1**个扫描周期给0字节中赋值为1,此时0中较低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，0字节中的数据右移一位，Q0.7变为1。
图3-6
举例说明2：程序如图3-7，利用系统时钟SM0.1**个扫描周期给0字节中赋值为1,此时0中较低位(Q0.0)为 1。当按下I0.0按钮后，0字节中的数据右移二位，Q0.6变为1。
图3-7
【程序控制程序】
(1)主程序，对数据初始化，调用相关子程序。M1.0接通代表左移位开始，左移开始之前，将1赋值给0。M1.2接通代表右移开始，将128给到0, Q0.7为1。程序如图3-8所示
图3-8主程序
(2)循环子程序主要控制灯是启停和循环。按下启动按钮，左移开始标志位M1.0自锁，总共移7位，定时时间为7秒，左移完成断开M1.0延时2秒接通右移标志位M1.2。右移完成延时5秒接通M1.0左移开始标志位，形成循环。程序如图3-9所示
图3-9循环程序
(3)左移程序，利用移位指令和系统时钟配合。程序如图3-10所示
图3-10左移程序
(4)右移子程序程序，利用移位指令和系统时钟配合。程序如图26-6所示
图3-11右移程序
西门子PLC模块6ES7516-3FP03-0AB0西门子PLC模块6ES7511-1TL03-0AB0
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