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该案例的控制相对于我们现代化的出入门的控制来说时比较简单的，比较完整的系统要结合视觉控制，通过相机拍照识别号码，通过通讯给到plc，plc再定时，出门时进行识别，判断时长，确定费用，通过收费系统当收费完成时，收费系统再通过通讯给信号plc，触发放行，这样的项目一般是由多个不同的工程师去完成的，有视觉识别的，有收费系统的，还有plc的，但是核心点就是通讯，把通讯学好才能去做这样的项目。下面还是看下我们这个案例简单的控制要求吧：

1.汽车碰到入门感应器时，卷闸门自动上升到上限;

2.汽车离开入门感应器时，卷闸门自动下降到下限;

3.当自动开关门时，按下停止按钮，门停止，再按一次，门继续启动;

4.门不动时，可以控制对应的按钮进行正反转控制;

5.保护感应器感应有物体时，门不允许下降;

6.出门和入门的程序一样的控制过程。

表1-10-1 自动门示意图

【I/O分配】

除了输入输出点，由于程序分为进入和出去，需要2个标志位，一个是入门的M点，一个是出门的M点;实现停止功能，需要一个停止标志位;另外，无论入还是出，都需要开门和关门，这里需要开门标志位和关门标志位，因为除了自动控制，后面还需要做手动控制的动在(对应这里写这么多标志位不明白可以继续问下看，从程序的写法去理解)。

分配表如下图：

表1-10-1 I/O分配

输入点注释输出点注释

X0入门感应器Y0电机正转

X1出门感应器Y1电机反转

X2上限中间继电器注释

X3下限M0进门标志位

X4保护感应器M1出门标志位

X5正转按钮M2停止标志位

X6反转按钮M3开门标志位

X7停止按钮M4关门标志位

【程序编写及思路】

1.动作的启动

图1-10-1 动作的启动程序

只有在入门和出门都没动作时，触发对应的感应器才能启动对应的标志位。

2.自动控制流程

1)当M0或者M1触发时(进或者出开始时)，置位M3开门标志，后面程序会用这个M点去控制电机动作;

2)进门时离开出门感应器(M0 X1下降沿)或者出门时离开入门感应器(M1 X0下降沿)，这两种情况就可以进入关门动作。

图1-10-2 动作的启动程序

3)处于关门状态时，碰到X3就复位所有M点，动作结束

3.暂停功能

图1-10-3 停止标志位的触发

当按下一次停止按钮时，M2导通，按下*二次按钮时，M2断开，使用ALT交替输出指令很容易实现，具体控制在下一步程序体现。

4.正转控制

图1-10-4 正转控制

当X2有信号时，电机讲无法反转;手动控制的条件有两个，**个是在没车的情况下(M0常闭 M1常闭)，*二个是在按下停止按钮的情况下;自动控制的条件是开门标志M3导通并且没按下停止按钮时(M3常开 M2常闭)

5.反转控制

图1-10-5 反转控制

控制的原理和正转差不多，只不过加了一个保护感应器X4

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