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朔州西门子授权PLC模块总代理商 朔州西门子授权PLC模块总代理商
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在许多情况下,门过早的关上,这是很不方便的,因此大量的控制和安全措施加入到这些看似普通的对象中。
我们举一个仓库自动门的例子
1、这是仓库的自动门,门的前方有个压力垫,当有人站在压力垫上面的时候,压力垫可以感应到信号。为防止不必要的开和关的操作,压力垫信号的接收必须有一段“检测”时间。
2、压力垫检测时间过后,门才开始打开。当门完全打开时,开门限位开关动作。门一直保持开,直到压力垫和光电管信号消失,再延迟一定时间。这个延迟是检测是否有人跟着个人经过,如果后面没有人经过门,则门开始关闭,直到关门限位开关动作。
3、在关门过程的任何时刻,只要有一个人经过门道,开门过程会再次启动。
首先我们对自动门控制进行IO分配。
接着就可以根据分配的IO编写程序,程序如下:
当A站在压力垫上时,X0感应到信号,延时5秒门打开。门打开到开门限位时,停止打开。当A经过门进去之后,X0断开,X0常闭恢复为1,开始延时,如后面没有人尾随,5秒时间到后门开始关闭,如有人尾随,压力垫感应到信号或者门通过光电管感应到信号,门都停止关闭。
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