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模块式PLC(见图1-37)是大、中型PLC的常用结构。它通常需要使用统一的安装基板(或机架)，PLC的部分或者全部单元采用模块化安装的结构形式。**的安装基板(或机架)除用于安装、固定各PLC组成模块外，通常还带有内部连接总线，各组成模块通过内部总线构成整体。

模块式PLC的电源、*处理器、输入/输出、通信等一般为独立的模块。在部分PLC 上，也有将电源与*处理器(包括存储器)、基板进行一体化的结构，但所有其他模块(I/O模块与功能模块)均为独立安装。

与整体式固定I/O型及基本单元加扩展型PLC相比，模块式PLC具有如下特点。①全部PLC的组成模块均可以由用户自由选择，不受基本单元I/O的限制，PLC的配置更灵活。

②模块式PLC可以连接的I/O点数、功能模块数量众多，容易构成大、中型PLC。

③模块式PLC的I/O模块一般均采用可拆卸的连接端，更换模块时一般不需要进行重新接线，故障诊断、安装调试与维修方便。

模块式PLC的I/O点一般可以达到1024点以上，可以连接各种开关量输入/输出、模拟量输入/输出、位置控制、温度测量与调节、网络通信等功能扩展模块。

此类PLC通常用于复杂机电一体化产品与自动线的控制，绝大部分生产厂家的大、中型PLC都采用了这种结构形式(见表1-1)，如 SIEMENS公司的S7-300/400 系列(见图1-2)和日本MITSUBISH(三菱)的Q系列等。

较常用的整体式和模块式PLC的结构形式与主要特点见表1-5。

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