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浔之漫智控技术（上海）有限公司
主营：西门子低压电器授权代理商,西门子PLC模块总代理商,西门子模块总代理商,西门子中国一级代理商,西门子PLC一级代理商,西门子DP电缆代理商
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西门子7C寸触摸屏6AV66480BC113AX0
西门子7C寸触摸屏6AV66480BC113AX0
SIMATIC Safe Kinematics V17 可通过多达 12 个插补轴在多维空间中安全监控预定义运动系统的运动。提供有以下监控功能：
安全速度监控：
安全速度监控功能可用于监控运动机构中各个点的笛卡尔速度，例如在工具中心点或关节处。
安全区监控器：
安全区域监控功能用于监控运动机构在笛卡尔空间中的位置，例如限制运动机构的遍历范围或监测操作人员可以进入的区域。
安全定位：
安全定位功能可根据用户定义的连续运动学来监控法兰的方向，例如仅当工具垂直于地面时才可以加工工件。
支持下列运动学：
笛卡尔坐标
滚轴筛（垂直和水平）
Delta 分拣机
SCARA
铰接臂
自定义连续运动系统
SIMATIC Safe Kinematics V17 是 TIA Portal 的一个选件包，可大之后作为安装程序安装在 TIA Portal V17 中。
该产品包含一个故障安全块库，该库可以集成在 STEP 7 Safety Advanced 编程环境中，并可在输入和输出侧进行连接。
SIMATIC Safe Kinematics V17 支持以下控制平台：
S7-1500 F-CPUs (CPU 1517(T)F，CPU 1518(T)F)
开放式控制器
SIMATIC Drive Controller (CPU 1507D TF)
软件控制器
SINUMERIK ONE
系统要求
SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17
STEP 7 Safety Advanced V17
SIMATIC Safe Kinematics 要求从固件 V5.1 起具有集成安全高级功能的 SINAMICS S120 和 CU320-2 作为从属驱动系统。
该软件随附有单一运行时*。运行 SIMATIC Safe Kinematics 的每个 F-CPU 都需要一个*。
只能通过在线软件交付 (OSD) 订购该软件。该下载内容包含一个和 SIMATIC Safe Kinematics 的 TIA Portal 安装程序。
使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加*：
SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V17
STEP 7 Safety Advanced V17
SINAMICS Safety Integrated Advanced Functions（用于运动机构的每个受控轴）
The following engineering functions are available:
3D visualization with
graphical representation of the kinematics geometry, the monitoring functions, and the environment
an import function for data of the kinematics, the tools, and the environment objects
an online and offline lation of the kinematic motions and the monitoring functions (=digital twin)
Accuracy analysis
for determining Cartesian accuracies on the basis of axial input variables (e.g. encoder accuracies, gear backlash), based on kinematic motion sequences
to calculate maximum position deviations in order to adjust the configuration of zones, tolerance ranges, or speed limits as required
Acceptance test
with a selection of predefined test cases for checking and accepting the Safe Kinematics functions
for logging test results and automatically generating the acceptance documentation – at the push of a button
to create screenshots with one click from the 3D visualization for documentation
with the possibility to include almost any data formats, e.g. videos of the acceptance test, data sheet
SIMATIC Kinematics Operate
借助 SIMATIC Kinematics Operate，运动软件可以配置、编程和操作多达 6 个具有同步点对点控制(sPTP)功能的定位轴。
即插即用解决方案包括一个便捷的用户界面，用于通过 HMI 对运动软件进行编程、诊断和操作。
从版本 V15.0 起，SIMATIC Kinematics Operate V1.0软件解决方案包括 TIA Portal 项目和 TIA Portal HMI 项目。
SIMATIC Kinematics Operate V1.0 包含以下HMI 配置功能：
运动软件和附加轴的配置；
使用 sPTP 进行多轴定位时可使用 6 个轴。多轴组中未使用的轴可以创建为立的单轴。
轴配置；
可以配置动态参数、轴限位和不同轴的归位。
变量和 I/O 配置；
可以创建“布尔”和“真实”变量。由多个输入和变量组成的逻辑步骤使能条件可以组合成一个布尔变量。数字量输入和输出可以通过 I/O 地址进行配置。
路径点表；
通过输入或示教轴位置，可以定义可用于运动软件编程的路径点。
区域配置；
可以在工作区中创建多个受限区域作为保护区域。根据目标坐标和当前轴值循环检查这些区域。违反配置会导致轴停止响应
程序编辑器提供以下功能：
同步点对点；
所有轴与多轴定位同步遍历。使用路径点表或通过带有可选混合特性的直接输入来*目的地。
单轴指令；
附加轴可以归位、定位、扭矩限制或速度控制。
等待功能；
基于数字输入、布尔变量或等待时间，可编程步进使能条件。
计算变量并赋值；
数字量输出可以通过输入掩码来设置。此外，浮点变量可以计算、递增或分配**值。
程序控制结构；
变量、分支、循环和并行序列，支持灵活的程序设计。
SIMATIC Kinematics Operate 可在 SIMATIC S7-1500 CPU S7-1511T-1 PN 上运行。或者，可以使用 SIMATIC S7-1500 CPU S7-1512C-1 PN 或快的 CPU。有关可扩展性和配置限制的详细信息，请参考操作说明。
系统要求
• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 及高版本
• SIMATIC WinCC Advanced ES V15 及高版本
许可
SIMATIC Kinematics Operate 可作为 TIA Portal Runtime 选件。SIMATIC Kinematics Operate 运行的每个 CPU 都需要*。
该产品只能通过在线软件交付(OSD)方式订购。下载内容包含。该软件可通过西门子工业在线支持门户网站下载。
使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加*：
• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 及高版本
SIMATIC WinCC Advanced ES V15及高版本
西门子7C寸触摸屏6AV66480BC113AX0