西门子扩展模块6ES72882DT160AA0

借助 SIMATIC Kinematics Operate，运动软件可以配置、编程和操作多达 6 个具有同步点对点控制(sPTP)功能的定位轴。
即插即用解决方案包括一个便捷的用户界面，用于通过 HMI 对运动软件进行编程、诊断和操作。

从版本 V15.0 起，SIMATIC Kinematics Operate V1.0软件解决方案包括 TIA Portal 项目和 TIA Portal HMI 项目。

SIMATIC Kinematics Operate V1.0 包含以下HMI 配置功能：

运动软件和附加轴的配置；
使用 sPTP 进行多轴定位时可使用 6 个轴。多轴组中未使用的轴可以创建为立的单轴。

轴配置；
可以配置动态参数、轴限位和不同轴的归位。

变量和 I/O 配置；
可以创建“布尔”和“真实”变量。由多个输入和变量组成的逻辑步骤使能条件可以组合成一个布尔变量。数字量输入和输出可以通过 I/O 地址进行配置。

路径点表；
通过输入或示教轴位置，可以定义可用于运动软件编程的路径点。

区域配置；
可以在工作区中创建多个受限区域作为保护区域。根据目标坐标和当前轴值循环检查这些区域。违反配置会导致轴停止响应

程序编辑器提供以下功能：

同步点对点；
所有轴与多轴定位同步遍历。使用路径点表或通过带有可选混合特性的直接输入来*目的地。

单轴指令；
附加轴可以归位、定位、扭矩限制或速度控制。

等待功能；
基于数字输入、布尔变量或等待时间，可编程步进使能条件。

计算变量并赋值；
数字量输出可以通过输入掩码来设置。此外，浮点变量可以计算、递增或分配**值。

程序控制结构；
变量、分支、循环和并行序列，支持灵活的程序设计。

SIMATIC Kinematics Operate 可在 SIMATIC S7-1500 CPU S7-1511T-1 PN 上运行。或者，可以使用 SIMATIC S7-1500 CPU S7-1512C-1 PN 或快的 CPU。有关可扩展性和配置限制的详细信息，请参考操作说明。

系统要求

• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 及高版本
• SIMATIC WinCC Advanced ES V15 及高版本

许可

SIMATIC Kinematics Operate 可作为 TIA Portal Runtime 选件。SIMATIC Kinematics Operate 运行的每个 CPU 都需要许可证。

该产品只能通过在线软件交付(OSD)方式订购。下载内容包含。该软件可通过西门子工业在线支持门户网站下载。

使用 SIMATIC Safe Kinematics 需要以下附加许可证：

• SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal) V15 及高版本

SIMATIC WinCC Advanced ES V15及高版本