6ES72171AG400XB0西门子 S7-1500系列型号齐全货期短
**值编码器
**值编码器**部带 SSI/EnDat 和 PROFIBUS DP,且
底部带有 DRIVE‑CLiQ 和 PROFINET IO
**值编码器(**式轴角编码器)与增量式编码器的扫描原理相同,但是具有多的轨迹数目。以 13 个轨迹为例,如果是单圈编码器,就会有 213 = 8192 个步距被编码。所用的代码是一步代码(格雷码),以防扫描错误出现。
电机加电后,位置值立即传输至控制器。*自引导。
在时间要求严格的应用情况下,DRIVE-CLiQ、SSI 和 EnDat **值编码器具有优势。
如果是具有大量编码器的设备,PROFIBUS DP可减少布线费用,优势为明显。PROFIBUS DP 编码器是可编程的,并且可使用节点间通讯支持等时同步模式。带 PROFINET IO 的编码器也可参数化,另外具有两个端口,并支持 RT 和 IRT 操作模式。
单圈编码器可将一圈(360 度机械式)分解成一定的步距数目,例如 8192。每个位置均分配有一个一的代码字。在旋转360度之后,位置值会重复。
多圈编码器除了记录一转内**位置之外,也记录转数。为此,被扫描的还有其它通过换档齿轮与编码器轴耦合在一起的编码盘。评估 12 条附加轨迹时,意味着可以有 2 12 = 4096 转数被编码。
产品名称 | 带 DRIVE-CLiQ 的**值编码器 | **值编码器,带 SSI 接口 | 带 EnDat 接口的**值编码器 | |
---|---|---|---|---|
6FX2001‑5.D..‑0AA1 | 6FX2001‑5.S.. | 6FX2001‑5.E.. | ||
工作电压 DC | V | 24 | 10 ... 30 | 5 |
功耗,约 | ||||
单圈 | mA | 245 | 160 | 160 |
多圈 | mA | 325 | 200 | 200 |
接口 | DRIVE‑CLiQ | SSI | EnDat | |
时钟输入 | – | 差分电缆接收器,符合 EIA 标准 RS485 | 差分电缆接收器,符合 EIA 标准 RS485 | |
数据输出 | DRIVE‑CLiQ | 差分电缆驱动器,符合 EIA 标准 RS485 | 差分电缆驱动器,符合 EIA 标准 RS485 | |
短路电流强度 | √ | √ | √ | |
传输率 | Mbit | 100 | – | – |
kHz | – | 100 ... 1000 | 100 ... 2000 | |
大速度 | ||||
电气 | [rpm] | 14000 | – | – |
精度 1 位时 | [rpm] | – | 5000 | 5000 |
精度 100 位时 | [rpm] | – | 10000 | 10000 |
机械寿命 | ||||
单圈 | [rpm] | 12000 | 12000 | 12000 |
多圈 | [rpm] | 10000 | 10000 | 10000 |
连接到下游电子装置的电缆长度,大 1) | m | 100 (328) | – | – |
高到 100-kHz-循环 | m | – | 400 (1312) | – |
高到 300-kHz-循环 | m | – | 100 (328) | 150 (492) |
大为 1-MHz 时 | m | – | 50 (164) | 50 (164) |
连接 | DRIVE-CLiQ 连接器,径向 | 法兰座,轴向/径向 | 法兰座,轴向/径向 | |
精度 | ||||
单圈 | 位 | 22 | 13 | 13 |
多圈 | 位 | 34 | 25 | 25 |
机座 | ||||
单圈 | 位 | – | 13 | 根据 EnDat 规范 |
多圈 | 位 | – | 25 | 根据 EnDat 规范 |
增量式轨迹 | S/R | 2048, 1 Vpp | – | 512, 1 Vpp |
代码类型 | ||||
采样 | 格雷码 | 格雷码 | 格雷码 | |
转换 | DRIVE‑CLiQ | 格雷码,FirTtree 格式 | 二进制 | |
参数化能力 | ||||
预置 | – | 置为 0 | – | |
计数方向 | √ | √ | – | |
精度 | arcsec | 36 | 79 | 60 |
摩擦转矩(20 度 时) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) |
起动转矩(20 度 时) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) |
轴负载能力 | ||||
n ≤ 6000 rpm | ||||
轴向 | N (lbf) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 40 (8.99) |
轴延长半径 | N (lbf) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 60 (13.5) |
n > 6000 rpm | ||||
轴向 | N (lbf) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | 10 (2.25) |
轴延长半径 | N (lbf) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | 20 (4.50) |
轴直径 | ||||
同步法兰 | mm | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) |
夹紧法兰 | mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) |
扭矩臂 | mm | 10/12 (0.39/0.47) | – | – |
角加速度,大 | rad/s2 | 105 | 105 | 105 |
转子转动惯量 | ||||
实心轴 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 1.90 x ; 10-6 | 1.45 x ; 10-6 | 1.45 x ; 10-6 |
空心轴 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 2.80 x ; 10-6 | – | – |
震动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 100 (328) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) |
冲击符合 EN 60068‑2‑27 | ||||
2 ms | m/s2 (ft/s2) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) |
6 ms | m/s2 (ft/s2) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 | ||||
无轴输入 | IP67 | IP67 | IP67 | |
有轴输入 | IP64 | IP64 | IP64 | |
环境温度 | ||||
运行 | 度 | ‑20 ... +100 (‑4 … +212) | ‑40 ... +85 (‑40 … +185) | ‑40 ... +100 (‑40 … +212) |
重量,约 | ||||
单圈 | kg (lb) | 0.4 (0.88) | 0.35 (0.77) | 0.35 (0.77) |
多圈 | kg (lb) | 0.5 (1.10) | 0.35 (0.77) | 0.35 (0.77) |
EMC | 经测试符合 | 经测试符合 | 经测试符合 | |
经认证,符合 | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus |
S/R = 信号/转数
1) 遵守所连接模块的大允许电缆长度。
产品名称 | 带 ROFIBUS DP 的**值编码器 | 带 PROFINET IO 的**值编码器 | |
---|---|---|---|
6FX2001‑5.P.. | 6FX2001‑5.N.. | ||
工作电压 DC | V | 10 ... 30 | 10 ... 30 |
功耗,约 | |||
单圈 | mA | 300 ... 100 (2.5 W) | 400 ... 130 (< 4 W) |
多圈 | mA | 300 ... 100 (2.5 W) | 400 ... 130 (< 4 W) |
接口 | PROFIBUS DP‑V2 | PROFINET IO(RT/IRT) | |
时钟输入 | 差分电缆接收器,符合 EIA 标准 RS485 | 2 端口 IRT | |
数据输出 | 差分电缆驱动器,符合 EIA 标准 RS485 | 2 ports IRT | |
短路电流强度 | √ | √ | |
传输率 | Mbit/s | 12 | 100 |
诊断 LED | 绿色/红色 | 绿色/红色/黄色 | |
大速度 | |||
电气 | |||
精度 1 位时 | [rpm] | 5800 | 5800 |
机械寿命 | |||
单圈 | [rpm] | 12000 | 12000 |
多圈 | [rpm] | 6000 | 6000 |
连接到下游电子装置的电缆长度,大 1) | |||
大为 93.75 kbit/s 时 | m | 1200 (3937) | – |
大为 1.5 Mbit/s 时 | m | 200 (656) | – |
大为 12 Mbit/s 时 | m | 100 (328) | 100 (328) |
节点数 | 99 | – | |
连接 | 配有地址选择开关和总线终端电阻的端子排,安装在带有径向电缆固定头(3只)的可拆卸护罩中 | 2 个 4 针 M12 连接器,用于 PROFINET 端口 | |
电缆直径 | mm | 6,5 ... 9 (0.26 … 0.35) | – |
精度 | |||
单圈 | 位 | 13 | 13 |
多圈 | 位 | 27 | 27 |
机座 | 符合 PNO 编码器行规 V 4.1 | 符合 PNO 编码器行规 V 4.1 | |
代码类型 | |||
采样 | 格雷码 | 格雷码 | |
传输 | 二进制,PROFIBUS | 二进制,PROFINET | |
总线负载,约 | |||
12 Mbit/s,每个编码器 | µs | 20 | – |
循环时间 | ms | 0.667 | 1 ... 100 |
参数化能力 | |||
每转分辨率 | 1 ... 8192 | 1 ... 8192 | |
总分辨率 | 1 ... 16384 | 1 ... 16384 | |
预置 | √ | √ | |
计数方向 | √ | √ | |
速度信号 | √ | √ | |
限位开关 | √,2 个装置 | X | |
等时同步模式 | √ | √ | |
直接数据交换 | √ | X | |
在线设定参数 | √ | √ | |
PNO 证书 | √ | √ | |
适用行规 | PNO 编码器行规 V4.1 | PNO 编码器行规 V4.1 | |
精度,8192 步 | arcsec | ± 79 | ± 79 |
摩擦转矩 (20 度) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) |
起动转矩 (20 度) | Nm (lbf‑in) | ≤ 0.01 (0.09) | ≤ 0.01 (0.09) |
轴负载能力 | |||
n ≤ 6000 rpm | |||
轴向 | N (lbf) | 40 (8.99) | 40 (8.99) |
轴延长半径 | N (lbf) | 110 (24.73) | 110 (24.73) |
n > 6000 rpm | |||
轴向 | N (lbf) | 10 (2.25) | 10 (2.25) |
轴延长半径 | N (lbf) | 20 (4.50) | 20 (4.50) |
轴直径 | |||
同步法兰 | mm | 6 (0.24) | 6 (0.24) |
夹紧法兰 | mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) |
扭矩臂 | mm | 15 (0.59)2) | 15 (0.59)2) |
角加速度,大 | rad/s2 | 105 | 105 |
转子转动惯量 | |||
实心轴 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 1.90 x ; 10-6 | 1.90 x ; 10-6 |
空心轴 | kgm2 (lbf‑in‑s2) | 2.80 x ; 10-6 | 2.80 x ; 10-6 |
振动 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068‑2‑6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 100 (328) | ≤ 100 (328) |
冲击,符合 EN 60068-2-27 | |||
2 ms | m/s2 (ft/s2) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) |
6 ms | m/s2 (ft/s2) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防护等级 | |||
无轴输入 | IP67 | IP67 | |
有轴输入 | IP64 | IP64 | |
环境温度 | |||
运行 | 度 | ‑40 ... +85 | ‑40 ... +85 |
重量,约 | |||
单圈 | kg (lb) | 0.4 (0.88) | 0.4 (0.88) |
多圈 | kg (lb) | 0.5 (1.10) | 0.5 (1.10) |
EMC | 经测试符合 | 经测试符合 | |
经认证,符合 | CE, cULus | CE, cULus |
1) 遵守所连接模块的大允许电缆长度。
2) 空心轴直径 12 mm、 10 mm 或 8 mm 可实现(通过减少供货中的套管数量)。
描述 | 订货号 |
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通过 PROFIBUS DP/DPV1 | ISBN-13:978-3-89578-218-3 |