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软启动的启动方式（1）限流启动顾名思义是限制电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载降低启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。（2）斜坡电压启动电压由小到大斜坡线性上升，这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐增加，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。这种启动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。

（3）转矩控制启动将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动平滑，柔性好，对拖动系统有好的保护，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机启动时对电网的冲击，是优的重载启动方式，缺点是启动时间较长。（4）转矩加突跳控制启动与转矩控制启动相仿也用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，干扰其他负荷，应用时要特别注意。（5）电压控制启动用在轻载启动的场合，在保证启动压降下发挥电动机的大启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是优的轻载软启动方式。