西门子S7-200CN模块怀化西门子S7-1200授权代理商

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CPU 1517-3 PN/DP，2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1516-3 PN/DP，1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns ；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口，X3:1x DP 接口

CPU 1515-2 PN，500 KB 程序，3 MB 数据；30 ns；集成 X1: 2x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1513-1 PN，300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；集成 2x PN 接口

CPU 1511-1 PN，150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成 2x PN 接口

CPU 1512C-1 PN,  250 KB程序，1 MB数据；48 ns；集成2x PN接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

CPU 1511C-1 PN,  175 KB程序，1 MB数据；60 ns；集成2x PN接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6 HSC@100kHz

CPU 1516PRO-2 PN，1MB 程序，5 MB 数据；10 ns；集成 X1: 3x PN接口 ,X2: 1x PN接口

CPU 1512SP-1 PN，200KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)

CPU 1510SP-1 PN，100KB 程序，750 KB 数据；72 ns；集成 1x PN 接口(可用ET 200SP总线适配器再拓展2个PN 接口)

200smart 运动轴曲线包有个致命的问题，就是在组态一段曲线包只能单方向运动，如果方向有改变向导会提示错误，如图；而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。

问题补充：
图片如下

图片说明： 1，1  

佳答案

试了一下，确实是这样！**位置模式终止位置只能增加不能减少，即只能一个方向运行，试了一下EM253**位置也只能一个方向。你说的《而200cn却可以在一段曲线包任意设置运动轨迹。还能绘制运动曲线。》这句话，应该是在相对位置模式下组态的吧！！其实这种模式下也没有改变方向！“运动曲线中所有步的运动方向必须相同”这是规定，200与Smart200都遵守

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