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自锁控制是PLC控制程序中较常用的控制程序，也就是我们常说的“启保停”程序。我们要启动一台电动机，就可以利用启保停程序完成。在PLC的编程指令中有置位和复位指令，我们也可以利用置位和复位指令来实现启保停的功能。

2、互锁控制是在两个或者两个输出继电器的控制程序中，只能保其中一个输出接通，而不能同时输出，这就是避免两个或两个以上不能同时动作的控制对象同时动作，比如电动机的正反转，工作台的前进和后退，机械手的松开和夹紧，门的上升和下降等等。

3、连锁控制指的是有些控制对象的动作是在另一个控制对象的动作完成的前提下才能动作的，这时就需要用到连锁控制，比如说机床的主轴电动机先启动，但是工件要等到冷却液冷却时才能启动冷却泵电动机，这就需要用到连锁控制了。

二、电动机的**控制

在工业控制中，经常需要多台电动机按照一定的顺序分别启动和停止，比如皮带传输控制系统，三条传送带分别有三台电动机进行控制，每台电动机都有其对应的启动和停止按钮，先启动电动机M1，再启动电动机M2，再启动电动机M3，那么我们按按钮的顺序跟电动机的执行是有一定的关系的，这就**控制，或者说是顺序控制。

上图**控制的程序也可以编写成下图这样的形式，小编认为下图的编写方式更好一些，上图的程序是为了让大家更好的理解**控制。

三、电动机延迟启停控制

在实际的生产控制中，可能会碰到这样的情况，需要在按钮操作后延时一定时间才执行某个动作，这种情况我们使用定时器就可以实现延迟控制。比如说我们利用定时器的延迟控制来实现电动机的启动和停止都在按钮按下5秒后才能执行输出动作，这样的目的是保证设备的安全。

四、电动机正反转控制

电动机的正反转控制也是工程控制中的典型控制环节，也是我们必须熟练掌握的。正反转控制中运用了自锁和互锁的基本控制程序，当然我们在设计程序时还要考虑控制动作是否会导致电源瞬间短路的情况，比如说在转换的过程中加入适当的延时控制。

五、电动机的多地控制

多地控制我们也称为异地控制，一般有两种情况，一种情况是多个开关/按钮共用一个PLC的接线端子，另一种情况是多地点独立占用不同的接线端子去控制同一输出端子的情况。比如说要求ABC三地的开关可以独立的控制一台电动机，按下任何一地的开关都可以控制电动机的启停，这就是多地控制，同样的，四地、五地甚至更多点的控制也是如此。

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