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三菱Q系列串口和台达变频器RTU通信

一、动作描述

1.三菱Q系列串口和台达变频器进行RTU通信

2.通信内容：正反转停止控制

二、前置基础

1.Q系列串口通讯重要指令：

U：模块的起始IO编号(以16进制数4位表示时的高3位)

例如：起始IO为0070——U7

n1：K1表示*1通道，K2表示*2通道

n2：协议连续执行数，较大8个

S：起始软元件(看下表)。注：执行协议编号*中可以填写协议编号，n2执行的协议顺序以执行协议编号为准。

d：完成标志

例如：

起始IO为0070的模块的*2通道执行协议，协议内容在D2、D3(n2=K2)中，M0是完成标志。

2. 台达Modbus RTU通讯格式：

起始位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：8-bit二进制地址。

功能码：8-bit二进制地址

数据区：数据内容：n*8-bit数据，n<=40(数据位内容由通信程序编写，所有信息均需用十六进制数形式发送和接收)

校验码：CRC校验码：16-bit CRC检查码由2个8-bit二进制组合

停止位：保持无输入信号大于等于10ms

地址码：

00H：所有驱动器广播

01H：对*01地址驱动器

0FH：对*15地址驱动器

10H：对*16地址驱动器，以此类推......较大可到254(FFH)

常见功能码：

03H：读出寄存器内容

06H：写入一笔数据至寄存器

08H：回路侦测

10H：写入多笔数据至寄存器

台达Modbus RTU通讯数据内容：正转：010010=H12;反转：100010=H22;停止：01=H1;

三、具体操作流程、程序编写及思路

1.硬件准备

PLC：三菱Q系列PLC QJ71C24N-R4模块

变频器：台达VFD-B

终端电阻：110欧姆，主要目的就是为了防止干扰。

接线图如下：

2.台达变频器参数设置

1) 00-02 设置成09或者是10，先进行参数初始化。

2) 02-00**频率指令来源设定:设定为04/05都可以，频率由RS-485通信界面操作(RJ-11)

3) 02-01**运转指令来源设定：设定为03/04都可以，运转指令由通信界面操作

4) 09-00通讯地址：设定范围01-254，总共可以有254个站号可以设定。站号在一个系统里面保持一性。

5) 09-01通讯传送速度：设置波特率，根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。

6) 09-04通讯数据格式：根据需求设置。此处要求必须与PLC中参数设置一致。因为是RTU通讯，可以从03、04、05三个选项中挑选。(8：8位数据;E：偶校验;N：无校验;O：奇校验;1：1位停止位)

3.PLC操作

1)硬件组态设置

2)按照下图图片设置，注意：传送设置以及通信速度设置一定要与台达变频器中设置一致。

3)各种控制*：选择通信*为字节单位，通信控制*为响应返回禁止。

4)如下图操作，进入到通信协议支持功能软件界面

5)通过添加键选择相应的通信协议库，选择Schneider Electric，型号选择MODBUS，协议名选择03表示读取数据，06表示写入数据。03/06为功能码，详情看前置基础。

6)添加软元件批量设置

7)协议号1的发送包设置示例。配置元素名详情见前置基础。

8)正反转停止控制程序示例

按下M100正转启动，

把从站地址的站号01传送给D1000(协议中的Slave Address：从站地址)，

把H2000传送给D1001(协议中的Register Address：寄存器地址)。为什么是H2000?请看前置基础(2).

把H12传送给D1002(协议中的Register Value：寄存器数据)为什么是H12?请看前置基础(2).

按照正转的套路写下反转以及停止程序。

把正反转以及停止的辅助继电器并起来，一起启动通讯指令G.CPRTCL。模块编号为0，启动*2通道，只执行1条协议，协议编号为01，M1000为完成标志位(指令含义看前置基础(1)).

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