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PROFIBUS协议主要由PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS组成。

1. PROFIBUS-DP

DP是Decentralized Periphery(分布式外部设备)的缩写。PROFIBUS-DP(简称为DP)主要用于制造业自动化系统中单元级和现场级通信，特别适合于PLC与现场级分布式L/o 设备之间的通信(见图6-14)。DP是PROFIBUS中应用较广的通信方式。

PROFIBUS-DP用于连接下列设备PLC、PC和HMI设备分布式现场设备，例如SL MATIC ET 200和变频器等设备。PROFIBUS-DP的响应速度快，所以很适合在制造行业使用。

作为PLC硬件组态的一部分，分布式I/O(例如ET200)用STEP7来组态。通过供货方提供的GSD文件，可以用STEP7将其他制造商生产的从站设备组态到网络中。

有的S7-300/400 CPU 配备有集成的 DP 接口，S7-200/300/400也可以通过通信处理器(CP)连接到PROFIBUS-DP。

2. PROFIBUS-PA

PA是Process Automation(过程自动化)的缩写。PROFIBUS-PA用于PLC与过程自动化的现场传感器和执行器的低速(见图6-15)，特别适用于过程工业。

PROFIBUS-PA功能集成在起动执行器、电磁阀和测量变送器等现场设备中。传输速率为31.25kbit/s，可以采用总线型或树型结构。

PROFIBUS-PA由于采用了IEC1158-2标准，确保了本质安全和通过屏蔽双绞线电缆进行和供电，可以用于防爆区域的传感器和执行器与中央控制系统的通信。

PROFIBUS-PA采用PROFIBUS-DP的基本功能来传送测量值和状态。并用扩展的PROFIBUS-DP功能来制订现场设备的参数和进行设备操作。PROFIBUS-PA行规保证了不同厂商生产的现场设备的互换性和互操作性。PA行规已对所有通用的测量变送器和其他一些设备类型作了具体规定。

使用DP/PA链接器可以将PROFIBUS-PA设备很方便地集成到PROFIBUS-DP网络中。

与PROFIBUS-DP设备一样，PROFIBUS-PA设备也是用制造商的GSD文件来描述。

3. PROFIBUS-FMS

FMS是Field Message Specification(现场总线报文规范)的缩写，用于系统级和车间级的不同供应商的自动化系统之间传输数据，处理单元级(PLC和PC)的多主站数据通信。

现在PROFIBUS-FMS已经基本上被以太网通信取代，实际上很少使用。

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