6ES7512-1SM03-0AB0供应商

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PLC分时多任务操作系统与I/O处理

现代工业控制需求的日益提高要求PLC通常用于完成比较复杂的项目，例如，PLC用于DCS，不同的PLC模块分别完成管理、控制、现场的数据采集与处理，多个PLC控制从站之间的通信等另一方面，一个系统在完成之后，常常需要扩容，在不改动原有硬件的基础上，系统硬件以模块方式添加进行扩展，同时，系统的原有软件也不动，新的软件也以模块方式添人一个复杂项目下的多个任务同时执行。这些都需要分时多任务操作系统的支持。

控制任务对于操作系统的要求是，模块化结构，在一个精确的时间段内迅速、反复地执行应用程序。

在PLC发展初期和中期，常规的PLC大多依赖于单任务的时钟扫描或监控程序来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部I/0通道的状态采集与刷新，整个应用程序采用一个循环周期。但事实上，在一个较复杂的控制系统中，虽然往往有一些数据变量的实时性要求很高，但也有很多大惯性的模拟量对实时的要求并不是太高，如果所有的变量都采用同样的刷新速度，这实质上是对资源的浪费。循环顺序扫描的运行机制直接导致了系统的控制速度严重依赖于应用程序的大小，应用程序一旦复杂庞大，控制速度就必然降低，这无疑是与I/O通道高实时性处理的要求相违背。

PLC引入大型计算机的分时多任务操作系统理念，采用分时多任务的运行机制，使得应用任务的循环周期与程序长短并不是那么紧密相关，设计人员可根据工艺需要自由设定应用程序的**执行顺序，在CPU运算能力允许的前提下，控制周期按照用户的实际要求设定，从而将应用程序的扫描周期与真正外部的控制周期区别开来，满足了实时控制的要求。

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